【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及列车，具体而言涉及一种列车的牵引切除方法、装置、计算机存储介质和系统。
技术介绍
1、随着轨道交通产业的蓬勃发展，对轨道交通的列车的安全性提出了越来越高的要求。紧急制动是列车的一项重要功能，可以说是制动的最后一道防线，通常会在十分紧急的情况下才会使用该功能，因此，这就要求在触发紧急制动时，必须要及时牵引切除，从而使列车尽快停下来。
2、如图1所示为列车的信号交互示意图，如图2所示为列车的高压原理图。如图1所示，列车通常包括司控器、牵引控制器、整车控制器、电源管理控制器、电机控制器，其中，牵引控制器、整车控制器、电源管理控制器分别通过硬线与司控器连接，整车控制器分别与牵引控制器、电源管理控制器通信连接，牵引控制器还与电机控制器通信连接，如图2所示，电机控制器与电源之间设置第一接触器，由电源管理控制器控制第一接触器断开或连通，从而控制是否给电机供电，由牵引控制器通过电机控制器控制电机的牵引输出从而实现列车的牵引需求。列车的牵引切除方法是，电源管理控制器接收到紧急制动硬线信号后，直接断开电机控制器与电源之间的第一接触...
【技术保护点】
1.一种列车的牵引切除方法，应用于所述列车包括的电源管理控制器中，所述列车还包括司控器、整车控制器、牵引控制器、电机控制器、电机和电源，所述牵引控制器、所述整车控制器、所述电源管理控制器分别通过硬线与所述司控器连接，所述整车控制器分别与所述牵引控制器、所述电源管理控制器通信连接，所述牵引控制器还与所述电机控制器通信连接，所述电机控制器与所述电源之间设置第一接触器，所述电源管理控制器控制所述第一接触器断开或连通，所述牵引控制器通过所述电机控制器控制所述电机的牵引输出，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
...【技术特征摘要】
1.一种列车的牵引切除方法，应用于所述列车包括的电源管理控制器中，所述列车还包括司控器、整车控制器、牵引控制器、电机控制器、电机和电源，所述牵引控制器、所述整车控制器、所述电源管理控制器分别通过硬线与所述司控器连接，所述整车控制器分别与所述牵引控制器、所述电源管理控制器通信连接，所述牵引控制器还与所述电机控制器通信连接，所述电机控制器与所述电源之间设置第一接触器，所述电源管理控制器控制所述第一接触器断开或连通，所述牵引控制器通过所述电机控制器控制所述电机的牵引输出，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一接触器与所述电源之间设置主接触器，则通过所述整车控制器向所述牵引控制器发送第二选定网络信号之后，还包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述在发送所述第一选定网络信号后的第一设定时长后，若检测到所述电源的放电电流小于第二设定阈值，则控制所述第一接触器保持连通；其中，所述第二设定阈值小于或等于所述第一设定阈值。
5.一种列车的牵引切除方法，应用于所述列车包括的牵引控制器中，所述列...
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