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本发明公开了一种列车的牵引切除方法、装置、计算机存储介质和列车，检测是否接收到司控器发送的紧急制动硬线信号或者整车控制器发送的紧急制动网络信号，其中，紧急制动硬线信号是司控器在紧急制动被触发后发送的，紧急制动网络信号是整车控制器接收到紧急制...
该专利属于比亚迪股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过比亚迪股份有限公司授权不得商用。

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