【技术实现步骤摘要】
本申请涉及轨道车辆领域，更具体地涉及一种车辆打滑的识别方法、打滑控制方法、装置、介质和车辆。
技术介绍
1、轨道车辆在线路运营过程中，车轮打滑是严重影响轮对寿命的一个重要因素，轮对踏面的擦伤也将大大影响旅客乘坐舒适度，严重时甚至危及行车安全。当车辆牵引或制动时，如果施加的牵引力或摩擦制动力过度，超过了粘着限制，轮对与轨道间就会发生相对滑动。严重时会出现轮对被制动单元抱死，导致轮对踏面严重擦伤。因此，必须采取有效措施防止轮对打滑造成踏面擦伤。
2、现有技术中列车打滑控制是基于信号系统的打滑控制，通过检测列车运行前方的挡风玻璃上的雨量信息，获得单列车的雨量数据；根据每个轨道区段内多个列车上报的雨量数据，采用卡尔曼滤波方法为每个轨道区段独立计算轨道湿滑状态；根据列车当前的打滑状态、列车常用制动率以及列车所处轨道区段的轨道湿滑状态，预测列车在当前轨道区段以及前方轨道区段的可实现制动率；根据预测列车可实现制动率更新信号系统的ato列车速度参考曲线，从而实现列车打滑控制。
3、现有技术的打滑控制，仅仅涉及控制制动过程中的打滑...
【技术保护点】
1.一种车辆打滑的识别方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的车辆打滑的识别方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.如权利要求1或2所述的车辆打滑的识别方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.如权利要求1-3中任一项所述的车辆打滑的识别方法，其特征在于，对各个所述车厢进行打滑识别，包括：针对每个车厢，
5.如权利要求4所述的车辆打滑的识别方法，其特征在于，所述第一预设条件包括所述实际加速度与所述理论加速度的比值大于等于预设的第一调整系数。
6.一种车辆打滑的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
7.如...
【技术特征摘要】
1.一种车辆打滑的识别方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的车辆打滑的识别方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.如权利要求1或2所述的车辆打滑的识别方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.如权利要求1-3中任一项所述的车辆打滑的识别方法，其特征在于，对各个所述车厢进行打滑识别，包括：针对每个车厢，
5.如权利要求4所述的车辆打滑的识别方法，其特征在于，所述第一预设条件包括所述实际加速度与所述理论加速度的比值大于等于预设的第一调整系数。
6.一种车辆打滑的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
7.如权利要求6所述的车辆打滑的控制方法，其特征在于，降低所述打滑车厢的理论加速度的方法包括：
8.如权利要求6或7所述的车辆打滑的控制方法，其特征...
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