一种轨道巡检机器人的行走装置制造方法及图纸

本技术涉及轨道巡检设备技术领域，具体涉及一种轨道巡检机器人的行走装置，包括安装板，所述安装板底部的两端均开设有转动槽，所述转动槽的内部转动连接有转动板，所述转动板的底部设置有行走机构。本技术中，通过在转动板的底部设置有行走机构，并通过启动电机二，使得移动板进行移动，而移动板向下移动推动拉动板进行移动，使得拉动板进行翻转，从而使得限位轮和限位球均与铁轨接触，且利用压缩弹簧一对矩形壳进行拉动限位，从而能够使得限位轮始终与铁轨挤压接触，进而利用连接板、限位块、固定板和限位轮配合使用对该轨道巡检机器人的行走装置进行限位，避免了该驱动该轨道巡检机器人的行走装置与铁轨发生脱离。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及轨道巡检设备，具体涉及一种轨道巡检机器人的行走装置。

技术介绍

1、经常需要对地铁隧道内进行巡检以排查隧道内可能出现的一些病害，从而保障列车行驶的安全性，例如排查钢轨是否有伤损，轨道上是否有异物，弹条是否松动等，这些病害都需要定期检查，传统的巡道检查大都是由人工去完成，其工作量大，耗时长，工作效率低，因此，便有了轨道巡检机器人。但现有巡检机器人在使用时，利用其行走机构使得轨道机器人能够在铁轨上进行移动，当该轨道巡检机器人行走过有顶部有异物的轨道或行走在弯折的铁轨上时，容易发生抖动甚至从铁轨上滑落，影响巡检效率。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种轨道巡检机器人的行走装置。

2、本技术的目的可以通过以下技术方案实现：

3、一种轨道巡检机器人的行走装置，包括安装板，所述安装板底部的两端均开设有转动槽，所述转动槽的内部转动连接有转动板，所述转动板的底部设置有行走机构，所述行走机构包括固定座，所述固定座的一侧开设有放置槽，所述固定座的内部通过轴杆转动连接有支撑轮，所述固定座的本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种轨道巡检机器人的行走装置，包括安装板(100)，其特征在于，所述安装板(100)底部的两端均开设有转动槽(101)，所述转动槽(101)的内部转动连接有转动板(110)，所述转动板(110)的底部设置有行走机构(200)，所述行走机构(200)包括固定座(210)，所述固定座(210)的一侧开设有放置槽(211)，所述固定座(210)的内部通过轴杆转动连接有支撑轮(220)，所述固定座(210)的另一侧固连有电机一(230)，且电机一(230)输送端贯穿固定座(210)侧壁并与轴杆的一端固连，所述固定座(210)上配套设置有限位单元(240)。

2.根据权利要求1所述...

【技术特征摘要】

1.一种轨道巡检机器人的行走装置，包括安装板(100)，其特征在于，所述安装板(100)底部的两端均开设有转动槽(101)，所述转动槽(101)的内部转动连接有转动板(110)，所述转动板(110)的底部设置有行走机构(200)，所述行走机构(200)包括固定座(210)，所述固定座(210)的一侧开设有放置槽(211)，所述固定座(210)的内部通过轴杆转动连接有支撑轮(220)，所述固定座(210)的另一侧固连有电机一(230)，且电机一(230)输送端贯穿固定座(210)侧壁并与轴杆的一端固连，所述固定座(210)上配套设置有限位单元(240)。

2.根据权利要求1所述的一种轨道巡检机器人的行走装置,其特征在于，所述限位单元(240)包括矩形壳(241)，所述矩形壳(241)一侧的底部开设有滑动孔(2411)，且矩形壳(241)顶部与对应位置处转动板(110)的底部接触，所述矩形壳(241)顶部的外侧滑动套接有匚型板(245)，所述匚型板(245)顶部与对应位置处转动板(110)的底部固连，所述矩形壳(241)另一侧顶部与匚型板(245)一内侧壁之间固连有压缩弹簧一(2453)。

3.根据权利要求2所述的一种轨道巡检机器人的行走装置,其特征在于，所述匚型板(245)一内侧壁的底部开设有矩形孔(2451)，所述矩形壳(241)另一侧的顶部固连有矩形板(2452)，且矩形板(2452)一端与矩形孔(2451)滑动插接。

4.根据权利要求2所述的一种轨道巡检机器人的行走装置,其特征在于，所述矩形壳(241)的内顶面固连有电机二(242)，且电机二(242)的输出端固连有螺杆(243)，所述螺杆(243)的外侧旋合连接有移动板(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜冲，哈继龙，汤越昕，陈昌进，许锋，杨国玉，纪业成，李卫，
申请(专利权)人：浙江海宁轨道交通运营管理有限公司，
类型：新型
国别省市：