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本申请提供了一种车辆打滑的识别方法、控制方法、装置、介质和车辆。其中的车辆打滑的识别方法包括：在车辆运行中，实时获取各个车厢的理论加速度和实际加速度；基于所述理论加速度和所述实际加速度，分别对各个所述车厢进行打滑识别，得到打滑识别结果。该方...
该专利属于比亚迪股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过比亚迪股份有限公司授权不得商用。

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