ＰＳＳ输入信号软测量方法技术

本发明专利技术ＰＳＳ输入信号软测量方法，针对同步发电机励磁系统中ＰＳＳ部分输出参数不易选取得困难，提出了一种ＰＳＳ输入信号软测量方法，通过同步发电机机端电压输出信号对转速偏导的差值信号与同步发电机转速微分信号的组合作为一种ＰＳＳ输入信号，以达到避免机组振荡的目的。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种PSS输入信号软测量方法，可得到较高控制精度和优良的励磁控制效果，属于励磁控制

技术介绍
电力系统中发电机经输电线路并列运行时，在扰动下会发生发电机转子间的相对摇摆，并在缺乏阻尼时引起持续震荡，称为低频震荡。电力系统低频震荡在国内外均有发生过，震中低频震荡常出现在长距离，重负荷输电线路上，在采用现代快速，高顶值倍数励磁系统时更容易发生。电力系统稳定控制器PSS是抑制低频震荡的有效手段。 励磁控制是保证电力系统稳定运行的最经济的控制方式。传统的电力系统稳定器励磁控制策略，对抑制系统低频振荡，提高微动态稳定性及维持机端电压能力方面比单变量的控制方式有明显的优势，但由于采用非线性电力系统某个运行点线性化的方式实现，存在难调整、难配合、鲁棒性差、适应性差等问题。 本专利技术针对励磁系统电压调节过分灵敏时会产生振荡的特性，结合海佛容_飞利 浦斯模型，运用软测量的计算方法，计算得到电力系统稳定控制器的输入信号，解决了相位 补偿问题，提出了一种PSS输入信号软测量方法，通过软测量计算方法，由多个测量信号经 数据融合计算得到较高精度和高可靠性的PSS输入信号。
技术实现思路
本专利技术的目的是结合海佛容_飞利浦斯模型，提供一种PSS输入信号软测量方法， 通过信息融合方法，由多个测量信号经数据融合计算得到较高精度和高可靠性的PSS输入 信号。 为实现以上目的，本的技术方案是 结合附图，在被控对象同步发电机的励磁输入端加入PSS输入信号，与传统控制 系统得励磁控制信号叠加产生新的励磁控制信号。 其中，PSS输入信号为、x (31^ / 3 — + A:2 x (dw / A)，其中、，k2为系数值。 附图说明 附图为本方法的控制原理示意图，其中被控对象为同步发电机。 具体实施例方式以下结合单机无穷大系统作进一步说明单机无穷大系统，凸极发电机励磁控制的三阶数学模型可以表示为<formula>formula see original document page 4</formula> 式中，S为发电机转子运行角，rad ;"为发电机转子角速度，<formula>formula see original document page 4</formula> f。为额定频率；E',为q轴暂态电抗x' d后的电势；Vf为励磁绕组电压(控制变量)；M 为发电机转子的转动惯量，S ;D为阻尼系数；VS为无穷大系统的电压幅值；Td。、T' d分别为 发电机励磁绕组的时间常数和定子绕组闭路时励磁绕组的时间常数，s，其关系为<formula>formula see original document page 4</formula>、^ ;Xd为定子绕组的自感抗；x' d为定子绕组的暂态感抗；xT为变压器电抗是输电线路电抗；x' d￡=x 电抗；Pm为机械功率；<formula>formula see original document page 4</formula> 同步发电机机端电压Ve为<formula>formula see original document page 4</formula>+xT+x^为系统d轴总暂态电抗；xd￡= xd+xT+x^为系统轴总 e为发电机输出的有功功率。<formula>formula see original document page 4</formula>由于发电机机端电压Ve中不显含发电机转子角速度"，所以求其偏导数<formula>formula see original document page 4</formula>很难测量，利用发电机机端电压表达式消去E'〕，可得<formula>formula see original document page 4</formula> 时， 令 <formula>formula see original document page 4</formula>所以，PSS输入信号为、<formula>formula see original document page 4</formula>即 即，<formula>formula see original document page 4</formula>权利要求PSS输入信号软测量方法的技术特征在被控对象同步发电机的励磁输入端加入PSS输入信号，与传统控制系统得励磁控制信号叠加产生新的励磁控制信号。其中，PSS输入信号为其中k1，k2为系数值。F2009101989462C0000011.tif2. 根据权利要求项1所述的PSS输入信号软测量方法，其技术特征是 单机无穷大系统中，若凸极发电机励磁控制的三阶数学模型表示PSS输入信号为< x (3KG/ dw) + & x (dw/ A)，即，i + A:2 x (d>v / A)。全文摘要本专利技术PSS输入信号软测量方法，针对同步发电机励磁系统中PSS部分输出参数不易选取得困难，提出了一种PSS输入信号软测量方法，通过同步发电机机端电压输出信号对转速偏导的差值信号与同步发电机转速微分信号的组合作为一种PSS输入信号，以达到避免机组振荡的目的。文档编号H02P9/14GK101702611SQ20091019894公开日2010年5月5日 申请日期2009年11月17日 优先权日2009年11月17日专利技术者杜许峰 申请人:上海都峰智能科技有限公司;杜许峰本文档来自技高网...

【技术保护点】
ＰＳＳ输入信号软测量方法的技术特征：在被控对象同步发电机的励磁输入端加入ＰＳＳ输入信号，与传统控制系统得励磁控制信号叠加产生新的励磁控制信号。其中，ＰＳＳ输入信号为ｋ↓［１］×（＊＊↓［Ｇ］／＊ω）＋ｋ↓［２］×（ｄｗ／ｄｔ），其中ｋ↓［１］，ｋ↓［２］为系数值。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：杜许峰，
申请(专利权)人：上海都峰智能科技有限公司，杜许峰，
类型：发明
国别省市：31[中国|上海]