【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的用于控制自动驾驶车辆的方法。本专利技术涉及一种根据权利要求9的前序部分所述的用于控制自动驾驶车辆的装置。
技术介绍
1、de 10 2019 105 739 a1公开了一种在机动车的环境传感器系统的视角被遮蔽的情况下半自动驾驶机动车的方法，具有以下步骤：
2、-生成和输出用于控制机动车辆的横向和/或纵向引导的驶入控制信号，以便部分地自动化引导机动车辆，使得机动车辆驶入交通路口；
3、-接收表示机动车辆驶入交通路口期间周围环境的环境信号；
4、-基于环境信号，确定机动车辆应能继续驶入交通路口、必须停车和/或倒车；
5、-基于所述确定，生成并输出用于控制机动车辆的横向和/或纵向引导的控制信号，以便根据所述确定至少部分地自动化引导机动车辆，使得机动车辆继续驶入交通路口、停车或倒车。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种用于控制自动驾驶车辆的新型方法和一种用于控制自动驾驶车辆的新型装置。
...【技术保护点】
1.一种在道路交叉口(SK)的区域内使用借助于环境检测传感器系统(4)检测到的数据(D)控制自动驾驶车辆(1)的方法，
2.根据权利要求1所述的方法，
3.根据权利要求1或2所述的方法，
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，
6.根据权利要求5所述的方法，
7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，
8.根据权利要求7所述的方法，
9.一种在道路交叉口(SK)的区域内利用环境检测传感器系统(4)控制自动驾驶车辆(1)的装置(5)，
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种在道路交叉口(sk)的区域内使用借助于环境检测传感器系统(4)检测到的数据(d)控制自动驾驶车辆(1)的方法，
2.根据权利要求1所述的方法，
3.根据权利要求1或2所述的方法，
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，<...
【专利技术属性】
技术研发人员：M·格雷斯曼，C·G·凯勒，H·米伦茨，
申请(专利权)人：梅赛德斯奔驰集团股份公司，
类型：发明
国别省市：
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