【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及传感器，尤其涉及一种双目测距方法、装置、终端设备以及存储介质。
技术介绍
1、双目相机最重要也是最广泛的应用就是测距，常见的双目测距系统都须依赖于良好的外参才能保证极线对齐，这也就需要依靠支架结构将2个相机固链在一起组成一体式结构，并且支架在结构设计上为了保证使用过程中不脱离相对位置标定参数都需要特殊设计，且要经过各种热力学仿真和应力仿真和测试，由此导致双目相机的成本、重量及开发周期增加，致使双目相机的灵活性及适应性较差。
2、因此，有必要提出一种通过提高双目相机的灵活性及适应性的解决方案。
3、上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的在于提供一种双目测距方法、装置、终端设备以及存储介质，旨在提高双目相机的灵活性及适应性。
2、为实现上述目的，本专利技术提供一种双目测距方法，所述双目测距方法包括：
3、通过分体双目相机获取当前场景下目标点的第一图像与第二...
【技术保护点】
1.一种双目测距方法，其特征在于，所述双目测距方法包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的双目测距方法，其特征在于，所述分体双目相机包括第一相机与第二相机，所述第一相机与所述第二相机分别与机体连接，所述通过双目相机获取当前场景下目标点的第一图像与第二图像的步骤包括：
3.如权利要求2所述的双目测距方法，其特征在于，所述第一相机内置第一惯性测量单元，所述第二相机内置第二惯性测量单元，所述基于所述第一图像、第二图像以及参数信息进行对极约束，确定所述目标点的深度信息和/或距离信息的步骤包括：
4.如权利要求3所述的双目测距方法，其特征在于，...
【技术特征摘要】
1.一种双目测距方法，其特征在于，所述双目测距方法包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的双目测距方法，其特征在于，所述分体双目相机包括第一相机与第二相机，所述第一相机与所述第二相机分别与机体连接，所述通过双目相机获取当前场景下目标点的第一图像与第二图像的步骤包括：
3.如权利要求2所述的双目测距方法，其特征在于，所述第一相机内置第一惯性测量单元，所述第二相机内置第二惯性测量单元，所述基于所述第一图像、第二图像以及参数信息进行对极约束，确定所述目标点的深度信息和/或距离信息的步骤包括：
4.如权利要求3所述的双目测距方法，其特征在于，所述参数信息包括内参，所述基于所述目标点对应的特征点对的坐标值、参数信息及所述相对位姿关系进行对极约束，得到所述目标点的深度信息和/或距离信息的步骤包括：
5.如权利要求1所述的双目测距方法，其特征在于，所述获取所述分体双目相机的参数信息的步骤包括：...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭登，陶永康，董博，傅志刚，陈昱名，曾毓菁，周巧，
申请(专利权)人：广东汇天航空航天科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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