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本发明公开了一种双目测距方法、装置、终端设备以及存储介质,通过分体双目相机获取当前场景下目标点的第一图像与第二图像,以及,获取所述分体双目相机的参数信息;基于所述第一图像、第二图像以及参数信息进行对极约束,确定所述目标点的深度信息和/或距离...该专利属于广东汇天航空航天科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过广东汇天航空航天科技有限公司授权不得商用。
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本发明公开了一种双目测距方法、装置、终端设备以及存储介质,通过分体双目相机获取当前场景下目标点的第一图像与第二图像,以及,获取所述分体双目相机的参数信息;基于所述第一图像、第二图像以及参数信息进行对极约束,确定所述目标点的深度信息和/或距离...