【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于汽车防撞，尤其是涉及一种基于激光雷达的汽车开门防撞方法。
技术介绍
1、在汽车开门防撞技术的背景下，目前市场上的解决方案主要依赖于超声波传感器和摄像头系统来检测车辆周围的动态环境，尤其是在车辆停靠时监测可能会与车门碰撞的行人和车辆。这些系统能在一定程度上减少开门时的安全风险，通过警告驾驶员和乘客来防止潜在的碰撞。然而，这些技术存在感知范围有限、反应时间长及处理复杂情境能力不足的显著缺点。特别是在城市复杂多变的交通环境中，传统传感器和摄像头往往难以快速准确地处理接近物体的动态信息，导致防撞效果不佳。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术旨在提出基于激光雷达的汽车开门防撞方法，以显著提高了开门防撞系统的响应速度和准确性，有效地提升了城市环境中车辆开门的安全性。
2、为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：
3、基于激光雷达的汽车开门防撞方法
4、进一步的，汽车的尾部中央位置、两侧门位置都安装有激光雷达，每个激光雷达至少支持120°的...
【技术保护点】
1.基于激光雷达的汽车开门防撞方法，汽车的尾部中央位置、两侧门位置都安装有激光雷达，每个激光雷达至少支持120°的视野范围，其特征在于：开门防撞方法用于提示乘客开门时机及开门角度，当汽车停稳之后提示流程包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于激光雷达的汽车开门防撞方法，其特征在于：在所述T2中，支持向量机根据尾部中央位置、两侧门位置激光雷达的点云数据分析汽车周围是否有来车、行人和其它移动物体接近并威胁开门；
3.根据权利要求1所述的基于激光雷达的汽车开门防撞方法，其特征在于：所述支持向量机的训练步骤包括：
4.根据权利要求3所述...
【技术特征摘要】
1.基于激光雷达的汽车开门防撞方法，汽车的尾部中央位置、两侧门位置都安装有激光雷达，每个激光雷达至少支持120°的视野范围，其特征在于：开门防撞方法用于提示乘客开门时机及开门角度，当汽车停稳之后提示流程包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于激光雷达的汽车开门防撞方法，其特征在于：在所述t2中，支持向量机根据尾部中央位置、两侧门位置激光雷达的点云数据分析汽车周围是否有来车、行人和其它移动物体接近并威胁开门；
3.根据权利要求1所述的基于激光雷达的汽车开门防撞方法，其特征在于：所述支持向量机的训练步骤包括：
4.根据权利要求3所述的基于激光雷达的汽车开门防撞方法，其特征在于：a2中点云数据的特征包括点云密度、物体速度、移动物体与汽车的距离、物体朝向与汽车朝向的夹角，点云密度用于认定区域内是否存在物体，物体速度用于认定是否位移动物体，移动物体与汽车的距离用于认定移动物体是否处于安全开门距离内，物体朝向与汽车朝向的夹角用于认定移动物体是否朝向汽车移动。
5.根据权利要求2所述的基于激光雷达的汽车开门防撞方法，其特征在于：所述神经网络模型为卷积神经网络，包括输入层、卷积层、池化层、全连接层、输出层，输入层用于接收预处理后的点云数据并转换其格式，卷积层...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭永胜，杜垚琼，湛国轩，
申请(专利权)人：奥特贝睿天津科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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