【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于自动驾驶，尤其是涉及一种基于激光点云技术的自动驾驶方法。
技术介绍
1、自动驾驶汽车又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车，在车辆行驶过程中，自动驾驶系统需要了解周围的交通状况，根据行驶路线上的道路和交通状况进行导航，以保证车辆的安全、正常行驶。
2、当前的自动驾驶领域常用的传感器是激光雷达采集激光点云数据，当前的激光点云自动驾驶方法存在以下问题：第一，激光点云数据多用于障碍物识别规避障碍物，无法根据激光点云数据计算确认车辆自身的位置和和姿态；第二，对于识别到的到障碍物，无法进行跟踪和运动轨迹预测，影响了自动驾驶的安全性。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术旨在提出一种基于激光点云技术的自动驾驶方法，以期解决上述部分技术问题中的至少之一。
2、为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：
3、本专利技术第一方面提供了一种基于激光点云技术的自动驾驶方法，包括以下步骤：
...
【技术保护点】
1.一种基于激光点云技术的自动驾驶方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于激光点云技术的自动驾驶方法，其特征在于：所述S1包括以下步骤：
3.根据权利要求2所述的一种基于激光点云技术的自动驾驶方法，其特征在于：S14中，激光点云模型中包括障碍物激光点云模型和道路点云模型，
4.根据权利要求1所述的一种基于激光点云技术的自动驾驶方法，其特征在于，所述S2包括以下步骤：
5.根据权利要求1所述的一种基于激光点云技术的自动驾驶方法，其特征在于，所述S4包括以下步骤：
6.根据权利要求5所述...
【技术特征摘要】
1.一种基于激光点云技术的自动驾驶方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于激光点云技术的自动驾驶方法，其特征在于：所述s1包括以下步骤：
3.根据权利要求2所述的一种基于激光点云技术的自动驾驶方法，其特征在于：s14中，激光点云模型中包括障碍物激光点云模型和道路点云模型，
4.根据权利要求1所述的一种基于激光点云技术的自动驾驶方法，其特征在于，所述s2包括以下步骤：
5.根据权利要求1所述的一种基于激光点云技术的自动驾驶方法，其特征在于，所述s4包括以下步骤：
6.根据权利要求5所述的一种基于激光点云技术的自动驾驶方法，其特征在于：所述s42后需要对最优路径进行优化...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭永胜，杜垚琼，湛国轩，
申请(专利权)人：奥特贝睿天津科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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