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本发明提供了一种基于激光点云技术的自动驾驶方法，包括以下步骤：S1、使用激光雷达采集周围环境的三维点云数据；S2、使用采集到的三维点云数据与地图信息进行匹配，确定车辆的当前位置和姿态；S3、使用采集到的三维点云数据检测周围的障碍物；S4、根...
该专利属于奥特贝睿（天津）科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过奥特贝睿（天津）科技有限公司授权不得商用。

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