【技术实现步骤摘要】
本申请属于自动驾驶，尤其涉及一种多传感器感知的数据融合方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、多模态感知与融合处理是实现自动驾驶的关键技术之一，通过对不同传感器的数据进行分析和融合，实现对周围环境的全面感知和理解。现有的研究成果表明，多模态感知与融合处理技术在自动驾驶汽车的应用中取得了显著的进展，如在车辆检测、道路标识识别、交通信号灯识别等方面都表现出了较高的性能。
2、然而，由于自动驾驶汽车技术的复杂性和多样性，仍存在一些挑战和问题需要解决，如传感器之间的数据融合、对复杂环境的适应性、安全性等问题；但基于多传感器感知的数据融合结果仍然存在精确度不高、数据融合结果表现不佳的问题，导致检测结果不准确和目标偏差较大，影响车辆行驶的安全与可靠性。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请旨在提出一种多传感器感知的数据融合方法、装置、设备及存储介质，以解决上述存在的不足之处。
2、为达到上述目的，本申请的技术方案是这样实现的：
3、第一方面，本申请提供了一种多传感...
【技术保护点】
1.一种多传感器感知的数据融合方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的多传感器感知的数据融合方法，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的多传感器感知的数据融合方法，其特征在于，所述通过预先构建好的深度学习模型对预处理后的所述环境感知数据进行特征提取，包括：
4.根据权利要求3所述的多传感器感知的数据融合方法，其特征在于：
5.根据权利要求1所述的多传感器感知的数据融合方法，其特征在于，所述将所述深度学习模型提取到的特征与所述环境感知数据的特征进行特征融合，得到融合结果，包括：
6.根据权利要...
【技术特征摘要】
1.一种多传感器感知的数据融合方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的多传感器感知的数据融合方法，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的多传感器感知的数据融合方法，其特征在于，所述通过预先构建好的深度学习模型对预处理后的所述环境感知数据进行特征提取，包括：
4.根据权利要求3所述的多传感器感知的数据融合方法，其特征在于：
5.根据权利要求1所述的多传感器感知的数据融合方法，其特征在于，所述将所述深度学习模型提取到的特征与所述环境感知数据的特征进行特征融合，得到融合结果，包括：
6.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭永胜，杜垚琼，湛国轩，
申请(专利权)人：奥特贝睿天津科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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