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本申请提供了一种多传感器感知的数据融合方法、装置、设备及存储介质，获取基于多传感器采集到的环境感知数据，并对环境感知数据进行数据预处理；通过预先构建好的深度学习模型对预处理后的环境感知数据进行特征提取；将深度学习模型提取到的特征与环境感知数...
该专利属于奥特贝睿（天津）科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过奥特贝睿（天津）科技有限公司授权不得商用。

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