本发明专利技术提供了一种轨道式机器人冷却系统，属于轨道式机器人技术领域。该一种轨道式机器人冷却系统包括轨道主体和轨道机器人，所述轨道机器人的正面安装有无线充电模块，所述轨道机器人的右侧安装有活动风道，所述活动风道的右侧连通有风机出风管道，所述轨道主体的顶部安装有冷却站外壳支架，本发明专利技术通过设置活动风道和风机出风管道，使活动风道和风机出风管道共同组成冷风系统，其中活动风道为可被动的可开闭结构，当轨道机器人到达冷却站时被打开，使得冷空气可以注入轨道机器人的夹层外壳内，在轨道机器人出站巡检时闭合，避免巡检时相对轨道机器人运动的热空气进入夹层外壳，从而使机器人可以在高温环境中进行周期性巡检。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及轨道式机器人，具体而言，涉及一种轨道式机器人冷却系统。
技术介绍
1、工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，目前，针对需要进行巡检作业的众多能源相关行业中，轨道式巡检机器人的应用非常广泛，也有众多企业根据其自身情况，设计出结构不同的各种轨道式机器人，但总体来说，基本结构均类似，都包括轨道和设置在轨道上的移动小车以及搭载在移动小车上的巡检装置，在工业监测机器人领域，各种生产场合如工矿企业、仓库、车间生产线、无人值守的机房，或者是日常生活中的大型教室、走廊都需要使用监测监控设备对场景进行实时监控。
2、但现有技术中的轨道式巡检机器人，尤其是应用于冶金或化工行业巡检机器人，经常需在温度较高的区域进行巡检，机器人巡检频率高，长时间运行会导致机器人内部的电池或芯片等核心电子器件超过使用温度上限，导致其进入高温保护状态或导致损坏，且巡检区域为爆炸性气体环境，空气温度较高，常规的对流换热或半导体制冷器件不适合安装到机器人上。
/>技术本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种轨道式机器人冷却系统，包括轨道主体(8)和轨道机器人(1)，其特征在于；所述轨道机器人(1)的正面安装有无线充电模块(2)，所述轨道机器人(1)的右侧安装有活动风道(3)，所述活动风道(3)的右侧连通有风机出风管道(4)，所述轨道主体(8)的顶部安装有冷却站外壳支架(7)。
2.根据权利要求1所述的一种轨道式机器人冷却系统，其特征在于，所述风机出风管道(4)包括风机主体(5)，所述风机出风管道(4)的右侧与风机主体(5)的左侧相连接，所述风机主体(5)的右侧与风机进风管道(6)的左侧相连通。
3.根据权利要求1所述的一种轨道式机器人冷却系统，其特征在于，所...
【技术特征摘要】
1.一种轨道式机器人冷却系统，包括轨道主体(8)和轨道机器人(1)，其特征在于；所述轨道机器人(1)的正面安装有无线充电模块(2)，所述轨道机器人(1)的右侧安装有活动风道(3)，所述活动风道(3)的右侧连通有风机出风管道(4)，所述轨道主体(8)的顶部安装有冷却站外壳支架(7)。
2.根据权利要求1所述的一种轨道式机器人冷却系统，其特征在于，所述风机出风管道(4)包括风机主体(5)，所述风机出风管道(4)的右侧与风机主体(5)的左侧相连接，所述风机主体(5)的右侧与风机进风管道(6)的左侧相连通。
3.根据权利要求1所述的一种轨道式机器人冷却系统，其特征在于，所述活动风道(3)包括风道主壳(301)、活动导风板(302)、滑块(303)、连杆(304)、导轨(305)和直线轴承(306)，所述活动导风板(302)活动安装在风道主壳(301)的内壁，所述滑块(303)与直线轴承(306)相连接，所述直线轴承(306)与导...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐延泷，彭佳，李沁泠，董涛，
申请(专利权)人：北京优德数智科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。