一种仓储桁架机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种仓储桁架机器人，包括X横梁、Y横梁、X向驱动机构、Z向升降机构、Y向驱动机构、晶棒夹具、料架、晶棒放置台和立柱；本发明专利技术具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，这里通过X向电机、Y向电机和Z向电机的联动工作带动晶棒夹具移动，从而能够将入库输送线中的晶棒夹送到晶棒放置台上面任一空位储存，同理也能将晶棒放置台上面需要的晶棒夹送到出库输送线中输出使用，也就满足了晶棒搬运、存储、分拣等功能；本发明专利技术中设置的晶棒夹具，能够通过夹持电机驱使丝杆旋转，而丝杆的旋转则使两个夹持座一起向内侧移动夹住晶棒，从而满足了晶棒不同直径和长度取放的需要，也就提高了使用时候的便利性。

【技术实现步骤摘要】

：本专利技术涉及机器人，特别涉及一种仓储桁架机器人。

技术介绍

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技术介绍
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1、现有仓储机器人一般使用堆垛机或者agv等，堆垛机要求厂房高度比较高，该应用场景在车间的二楼，楼层限高5米，地面承载堆垛机及货架无法满足；而随着现代社会对自动化物流设备需求的多样化、智能化，存储场地地面承载及高度受限等传统自动化立体库物流系统难以满足需求，以桁架机器人为核心的物流仓储系统，在平面存储方式下以超高密度、高效率的存取技术可有效解决特定物流需求，相较于传统物流系统，采用桁架机器人的物流仓储解决方案不需要很高的货架、堆垛机、穿梭车等成本较大的设备，使用桁架机械手在某些场景中替换原有堆垛机货架可显著降低成本节省人力成本的同时还提高了能源利用率，是一种良好的绿色与节能化物流工程，具有很好的社会经济效益和市场前景。

技术实现思路

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技术实现思路
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1、本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种仓储桁架机器人，解决了
技术介绍
中提到的问题。

2、为了解决上述问题，本专利技术提供了一种技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种仓储桁架机器人，包括出库输送线(1)和入库输送线(2)，其特征在于：还包括X横梁(3)、Y横梁(4)、X向驱动机构(5)、Z向升降机构(6)、Y向驱动机构(7)、晶棒夹具(8)、料架(9)、晶棒放置台(10)和立柱(11)；

2.根据权利要求1所述的仓储桁架机器人，其特征在于：所述X向驱动机构(5)的具体结构包括X向电机(51)、X向导轨(52)、X向滑块(53)、传动轴(54)和X向齿条(55)；

3.根据权利要求2所述的仓储桁架机器人，其特征在于：所述X向电机(51)为伺服电机。

4.根据权利要求1所述的仓储桁架机器人，其特征在于：所述Y向...

【技术特征摘要】

1.一种仓储桁架机器人，包括出库输送线(1)和入库输送线(2)，其特征在于：还包括x横梁(3)、y横梁(4)、x向驱动机构(5)、z向升降机构(6)、y向驱动机构(7)、晶棒夹具(8)、料架(9)、晶棒放置台(10)和立柱(11)；

2.根据权利要求1所述的仓储桁架机器人，其特征在于：所述x向驱动机构(5)的具体结构包括x向电机(51)、x向导轨(52)、x向滑块(53)、传动轴(54)和x向齿条(55)；

3.根据权利要求2所述的仓储桁架机器人，其特征在于：所述x向电机(51)为伺服电机。

4.根据权利要求1所述的仓储桁架机器人，其特征在于：所述y向驱动机构(7)的具体结构包括y向导轨(71)、y向滑块(72)、安装座(73)、y向电机(74)和y向齿条(75)；

5.根据权利要求4所述的仓储桁架机器人，其特征在于：所述y向电机(74)为伺服电机。

6.根据权利要求4所...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶圣勇，
申请(专利权)人：南通金予博信智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：