一种桁架3D打印机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种桁架3D打印机器人，包括工作台、X轴梁一、X轴驱动机构一、立柱一、Y轴打印机构、Y轴梁、Z轴驱动机构、连接梁、立柱二、X轴梁二和X轴驱动机构二；本发明专利技术具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，这里同时启动X轴驱动机构一和X轴驱动机构二中的X轴电机，而X轴电机的工作则驱使立柱一和立柱二同步沿着X轴导轨运动，从而满足了Y轴打印机构中打印输出头X向移动的需要；本发明专利技术中启动Z轴驱动机构中的Z轴电机则能够同时驱使传动齿轮一和传动齿轮二一起同步旋转，从而确保了Y轴梁两侧受力的均匀性，也就确保了Y轴打印机构中打印输出头整体Z向移动的可靠性和稳定性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及水泥围栏制造设备，特别涉及一种桁架3d打印机器人。

技术介绍

1、对于水泥围栏产品的制造，目前的技术都是用模具进行生产，而为了满足市场多样化的需求，需要使用大量不同类型的磨具进行生产，这样不仅效率低下，另外工人的劳动强度也比较高，还有工作环境也比较恶劣，所以需要一种桁架3d打印机器人来解决上述的问题。

技术实现思路

1、本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种桁架3d打印机器人，解决了现有技术都是用模具进行生产，而为了满足市场多样化的需求，需要使用大量不同类型的磨具进行生产，这样不仅效率低下，另外工人的劳动强度也比较高，还有工作环境也比较恶劣的问题。

2、为了解决上述问题，本专利技术提供了一种技术方案：一种桁架3d打印机器人，包括工作台、x轴梁一、x轴驱动机构一、立柱一、y轴打印机构、y轴梁、z轴驱动机构、连接梁、立柱二、x轴梁二和x轴驱动机构二；所述x轴梁一和x轴梁二分别位于工作台两侧，所述x轴梁一和x轴梁二底部均固定连接有地面上；所述x轴驱动机构一设在x轴梁一上面，所述x本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种桁架3D打印机器人，其特征在于：包括工作台（1）、X轴梁一（2）、X轴驱动机构一（3）、立柱一（4）、Y轴打印机构（5）、Y轴梁（6）、Z轴驱动机构（7）、连接梁（8）、立柱二（9）、X轴梁二（10）和X轴驱动机构二（11）；

2.根据权利要求1所述的桁架3D打印机器人，其特征在于：所述X轴驱动机构二（11）与X轴驱动机构一（3）的结构一致且呈对称设置，所述X轴驱动机构一（3）的具体结构包括X轴导轨（31）、滑座（32）、支撑滚轮（33）、X轴电机（34）、X轴减速器（35）和X轴齿条（36）；

3.根据权利要求2所述的桁架3D打印机器人，其特征在于：所述...

【技术特征摘要】

1.一种桁架3d打印机器人，其特征在于：包括工作台（1）、x轴梁一（2）、x轴驱动机构一（3）、立柱一（4）、y轴打印机构（5）、y轴梁（6）、z轴驱动机构（7）、连接梁（8）、立柱二（9）、x轴梁二（10）和x轴驱动机构二（11）；

2.根据权利要求1所述的桁架3d打印机器人，其特征在于：所述x轴驱动机构二（11）与x轴驱动机构一（3）的结构一致且呈对称设置，所述x轴驱动机构一（3）的具体结构包括x轴导轨（31）、滑座（32）、支撑滚轮（33）、x轴电机（34）、x轴减速器（35）和x轴齿条（36）；

3.根据权利要求2所述的桁架3d打印机器人，其特征在于：所述x轴电机（34）为伺服电机或步进电机。

4.根据权利要求1所述的桁架3d打印机器人，其特征在于：所述z轴驱动机构（7）的具体结构包括z轴滑块一（71）、z轴导轨一（72）、传动齿轮一（73）、z轴齿条一（74）、传...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱建文，
申请(专利权)人：南通金予博信智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：