【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人，特别涉及一种两区域交替搬运重载桁架机器人。
技术介绍
1、在新能源电池架加工过程中需要通过机器人在各加工设备之间进行搬运，而现有新能源装备制造业机器人一般使用abb、发那科、库卡、安川等大型重载关节机器人，而关节机器人的臂展范围有限正常在3.2米范围之内，无法满足更大范围的搬运，另外重型装备制造业工厂每个的安装工位可能都需要一台重载关节机器人去实现单个工位的安装，所以车间中可能需要大量的重型关节机器人，从而使得成本大大增加。
技术实现思路
1、本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种两区域交替搬运重载桁架机器人，解决了现有的关节机器人无法满足更大范围的搬运，且每个的安装工位可能都需要一台重载关节机器人去实现单个工位的安装，所以车间中可能需要大量的重型关节机器人，从而使得成本大大增加的问题。
2、为了解决上述问题，本专利技术提供了一种技术方案：一种两区域交替搬运重载桁架机器人，包括桁架一和桁架二，还包括移动机构一、电池架夹具一、移动机构二和电池架夹具二；所述移动机构一设在桁架一和桁架二一侧之间，所述移动机构一下侧移动部件上固定连接有电池架夹具一；所述移动机构二设在桁架一和桁架二另一侧之间，所述移动机构二下侧移动部件上固定连接有电池架夹具二。
3、作为优选，所述移动机构二与移动机构一的结构一致，所述移动机构一的具体结构包括横梁、滑块一、导轨一、电机一、联轴器一、轴承座、传动轴、齿条一、主动齿轮一、连接座、电机二、伸缩臂、齿条二、滑块
4、作为优选，所述电机一、电机二和电机三均为伺服电机。
5、作为优选，所述齿条一、齿条二和齿条三的齿部均均为斜齿。
6、作为优选，所述电池架夹具二与电池架夹具一的结构一致，所述电池架夹具一的具体结构包括连接管一、安装板、旋转机构、连接管二、旋转气缸、上夹块、下夹块、旋转夹持臂、定位销、定位气缸、固定块和储气瓶；所述连接管一为两个，两个所述连接管一之间中央通过两个连接管二固定连接；所述安装板固定连接在两个连接管二顶部，所述安装板顶部中央设有旋转机构，且旋转机构上侧与移动机构一下侧末端固定连接，所述安装板一侧固定连接有储气瓶；所述旋转气缸为四个，四个所述旋转气缸分别固定连接在对应的连接管一外侧两边，四个所述旋转气缸内下侧均固定连接有上夹块，四个所述旋转气缸下侧输出轴上均固定连接有旋转夹持臂，且旋转夹持臂下侧均固定连接有下夹块；所述固定块为两个，两个所述固定块分别固定连接在对应的连接管一外侧，两个所述固定块内侧面上均固定连接有竖向的定位气缸，且定位气缸下侧活塞杆端部均固定连接有定位销。
7、作为优选，所述旋转机构的具体结构包括转盘、外壳体、rv减速机、电机四和安装块；所述rv减速机固定连接在外壳体内部，所述rv减速机下侧输出轴上固定连接有转盘，且转盘与安装板中央固定连接；所述外壳体顶部固定连接有数个安装块；所述电机四固定连接在rv减速机顶部，所述电机四下侧输出轴与rv减速机上侧输入端相连接。
8、作为优选，所述电机四为伺服电机。
9、作为优选，所述连接管一和连接管二的外部均为八面形状，且八面上均开设有若干个安装螺纹孔。
10、本专利技术的有益效果：
11、（1）本专利技术具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，这里设置的移动机构一和移动机构二，能够满足电池架夹具一和电池架夹具二的横向和纵向以及竖向的联动移动，从而满足车间中电池架大范围搬运的需要，另外通过电池架夹具一和电池架夹具二的交替工作能够满足车间几十个工位的重载零部件的搬运，进而实现产品的自动生产。
12、（2）本专利技术中设置的电池架夹具一和电池架夹具二，能够通过旋转气缸的工作使旋转夹持臂旋转，从而能够使下夹块旋转至电池架边缘处下侧进行托起和夹紧，同时通过定位气缸伸长能够使定位销插入到电池架边缘处的定位孔中，也就确保了电池架夹持后的位置精度，进而便于将电池架直接移动到下个工位中指定位置。
13、（3）本专利技术中设置的旋转机构，能够使夹持后的电池架整体发生旋转，从而满足了下个工位中电池架不同角度摆放的需要，也就避免了人工干预调节带来的不便和麻烦。
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1.一种两区域交替搬运重载桁架机器人，包括桁架一（1）和桁架二（4），其特征在于：还包括移动机构一（2）、电池架夹具一（3）、移动机构二（5）和电池架夹具二（6）；
2.根据权利要求1所述的两区域交替搬运重载桁架机器人，其特征在于：所述移动机构二（5）与移动机构一（2）的结构一致，所述移动机构一（2）的具体结构包括横梁（21）、滑块一（22）、导轨一（23）、电机一（24）、联轴器一（25）、轴承座（26）、传动轴（27）、齿条一（28）、主动齿轮一（29）、连接座（210）、电机二（211）、伸缩臂（212）、齿条二（213）、滑块二（214）、导轨二（215）、齿条三（216）、电机三（217）、滑块三（218）和导轨三（219）；
3.根据权利要求2所述的两区域交替搬运重载桁架机器人，其特征在于：所述电机一（24）、电机二（211）和电机三（217）均为伺服电机。
4.根据权利要求2所述的两区域交替搬运重载桁架机器人，其特征在于：所述齿条一（28）、齿条二（213）和齿条三（216）的齿部均均为斜齿。
5.根据权利要求1所述的
6.根据权利要求5所述的两区域交替搬运重载桁架机器人，其特征在于：所述旋转机构（33）的具体结构包括转盘（331）、外壳体（332）、RV减速机（333）、电机四（334）和安装块（335）；
7.根据权利要求6所述的两区域交替搬运重载桁架机器人，其特征在于：所述电机四（334）为伺服电机。
8.根据权利要求5所述的两区域交替搬运重载桁架机器人，其特征在于：所述连接管一（31）和连接管二（34）的外部均为八面形状，且八面上均开设有若干个安装螺纹孔。
...【技术特征摘要】
1.一种两区域交替搬运重载桁架机器人，包括桁架一（1）和桁架二（4），其特征在于：还包括移动机构一（2）、电池架夹具一（3）、移动机构二（5）和电池架夹具二（6）；
2.根据权利要求1所述的两区域交替搬运重载桁架机器人，其特征在于：所述移动机构二（5）与移动机构一（2）的结构一致，所述移动机构一（2）的具体结构包括横梁（21）、滑块一（22）、导轨一（23）、电机一（24）、联轴器一（25）、轴承座（26）、传动轴（27）、齿条一（28）、主动齿轮一（29）、连接座（210）、电机二（211）、伸缩臂（212）、齿条二（213）、滑块二（214）、导轨二（215）、齿条三（216）、电机三（217）、滑块三（218）和导轨三（219）；
3.根据权利要求2所述的两区域交替搬运重载桁架机器人，其特征在于：所述电机一（24）、电机二（211）和电机三（217）均为伺服电机。
4.根据权利要求2所述的两区域交替搬运重载桁架机器人，其特征在于：所述齿条一（28）、齿条二（2...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱建文，
申请(专利权)人：南通金予博信智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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