一种搬运用吸盘手抓制造技术

本技术公开了一种搬运用吸盘手抓，包括末端连接板、吸盘阀体、吸盘、安装板、球星适配器一、固定座一、柔性波纹管、检测机构、球星适配器二和固定座二；本技术具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，这里吸盘内部设有止回阀，当吸盘和物料的部分位置没有接触时,吸盘会自动关闭气路不会造成泄露，也就避免了漏气的发生；本技术中设置的两个检测机构，不仅用来限制物料和吸盘之间的相对位置,当吸盘和物料位置达到预定值时,传感器会发出信号,不会造成距离进一步压缩从而损害物料的现象，另外在搬运物料过程中出现物料倾斜时,两个检测机构中的接近传感器会因为感应位置变化而发生报警,保证生产过程中不会出现事故。

【技术实现步骤摘要】

：本技术涉及搬运，特别涉及一种搬运用吸盘手抓。

技术介绍

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技术介绍
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1、吸盘夹手在自动生产线中是搬运领域里最经济和效率的选择，尤其是在多工位搬运和码垛中能够很好的协调各工位的摆放位置，比起其他设备有更加可靠和高效的优点，但是目前吸盘手抓需要完全和物料接触,不能出现分离的情况，否则会出现漏气严重,无法抓起物料，不能适应多品种,长短不一的物料；当机器人和吸盘手抓配合使用的时候,抓取物料时会将物料压坏，特别是纸箱类的搬运,另外有时在搬运过程中会出现部分吸盘失灵造成物料倾斜现象而系统无法知晓；还有现有的吸盘夹爪气路线路布置混乱,旋转过程中容易出现线路缠绕问题，一般技术中使用了水平旋转拖链,但占用空间大容易与其他物体干涉，所以需要一种搬运用吸盘手抓来解决上述的问题

技术实现思路

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技术实现思路
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1、本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种搬运用吸盘手抓，解决了
技术介绍
中提到的问题。

2、为了解决上述问题，本技术提供了一种技术方案：一种搬运用吸盘手抓，包括末端连接板、吸盘阀体本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种搬运用吸盘手抓，其特征在于：包括末端连接板(1)、吸盘阀体(2)、吸盘(3)、安装板(4)、球星适配器一(5)、固定座一(6)、柔性波纹管(7)、检测机构(8)、球星适配器二(9)和固定座二(10)；

2.根据权利要求1所述的搬运用吸盘手抓，其特征在于：所述球星适配器二(9)与球星适配器一(5)的结构一致，所述球星适配器一(5)的具体结构包括球槽座(51)、球槽盖(52)、球体(53)和通孔(54)；

3.根据权利要求1所述的搬运用吸盘手抓，其特征在于：所述检测机构(8)的具体结构包括固定板一(81)、接近传感器(82)、接近轴(83)、锁紧螺母一(84)...

【技术特征摘要】

1.一种搬运用吸盘手抓，其特征在于：包括末端连接板(1)、吸盘阀体(2)、吸盘(3)、安装板(4)、球星适配器一(5)、固定座一(6)、柔性波纹管(7)、检测机构(8)、球星适配器二(9)和固定座二(10)；

2.根据权利要求1所述的搬运用吸盘手抓，其特征在于：所述球星适配器二(9)与球星适配器一(5)的结构一致，所述球星适配器一(5)的具体结构包括球槽座(51)、球槽盖(52)、球体(53)和通孔(54)；

3.根据权利要求1所述的搬运用吸盘手抓，其特征在于：所述检测机构(8)的具体结构包括固...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖士航，
申请(专利权)人：南通金予博信智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：