【技术实现步骤摘要】
本技术涉及垃圾回收机器人领域，特别涉及一种垃圾回收机器人结构。
技术介绍
1、垃圾回收机器人是一种能够自动识别、收集和处理垃圾的机器人，通常配有传感器和摄像头等感知设备，具有自主移动能力，在城市、公园、街道以及住宅楼内等公共场所进行巡逻和垃圾的收集工作，本方案具体涉及一种垃圾回收机器人结构；
2、现有的垃圾回收机器人结构在使用时，由于在收集时，用户门口悬挂的垃圾袋容易滴落汤汁的污渍，使机器人表面污染不便于清理，不规则的垃圾占用空间较大，不便于进行压实增大存放空间，并且在回收垃圾前，垃圾袋中部分垃圾或污渍掉落在地面造成污染，不便于清理地面上的垃圾灰尘或污渍，给实际使用带来了一定的影响。
技术实现思路
1、本技术的主要目的在于提供一种垃圾回收机器人结构，可以有效解决
技术介绍
中的技术问题。
2、为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
3、一种垃圾回收机器人结构，包括底座，所述底座的顶部安装有箱体，所述箱体的顶部安装有压缩机构，所述箱体的后部安装有清理机构，所...
【技术保护点】
1.一种垃圾回收机器人结构，包括底座(1)，所述底座(1)的顶部安装有箱体(2)，所述箱体(2)的顶部安装有压缩机构(3)，所述箱体(2)的后部安装有清理机构(4)，其特征在于：所述压缩机构(3)包括两个桶体(5)，两个所述桶体(5)安装在箱体(2)的内部，所述桶体(5)的两侧均开设有通槽(6)，箱体(2)的顶部且围绕桶体(5)的外围开设有清理槽(7)，贯穿所述清理槽(7)的内壁且位于通槽(6)的底部均开设有限位孔(8)，所述箱体(2)的顶部活动安装有顶盖(9)，所述顶盖(9)与箱体(2)之间链轴的后部安装有电机(10)，贯穿所述箱体(2)的顶部安装有两个第一电动伸缩...
【技术特征摘要】
1.一种垃圾回收机器人结构，包括底座(1)，所述底座(1)的顶部安装有箱体(2)，所述箱体(2)的顶部安装有压缩机构(3)，所述箱体(2)的后部安装有清理机构(4)，其特征在于：所述压缩机构(3)包括两个桶体(5)，两个所述桶体(5)安装在箱体(2)的内部，所述桶体(5)的两侧均开设有通槽(6)，箱体(2)的顶部且围绕桶体(5)的外围开设有清理槽(7)，贯穿所述清理槽(7)的内壁且位于通槽(6)的底部均开设有限位孔(8)，所述箱体(2)的顶部活动安装有顶盖(9)，所述顶盖(9)与箱体(2)之间链轴的后部安装有电机(10)，贯穿所述箱体(2)的顶部安装有两个第一电动伸缩泵(11)，第一电动伸缩泵(11)的伸缩杆底部安装有压板(12)。
2.根据权利要求1所述的一种垃圾回收机器人结构，其特征在于：所述桶体(5)位于箱体(2)的顶部呈活动安装设置，清理槽(7)的俯视面呈“日”字形设置。
3.根据权利要求1所述的一种垃圾回收机器人结构，其特征在于：所述通槽(6)位于限位孔(8)内呈卡接设置，清理槽(7)通过通槽(6)与桶体(5...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨志宏，陈志然，梁旖暄，何子健，陆麒云，韩鹏，
申请(专利权)人：北京林业大学，
类型：新型
国别省市：
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