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本发明公开了一种仓储桁架机器人,包括X横梁、Y横梁、X向驱动机构、Z向升降机构、Y向驱动机构、晶棒夹具、料架、晶棒放置台和立柱;本发明具有结构合理简单、生产成本低、安装方便,这里通过X向电机、Y向电机和Z向电机的联动工作带动晶棒夹具移动,从...该专利属于南通金予博信智能科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过南通金予博信智能科技有限公司授权不得商用。
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