【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及精密测量，尤其涉及一种精密二维伺服机构指向精度评估方法和系统。
技术介绍
1、精密二维伺服机构用于空间航天器等系统中，是承载光学相机等有效载荷并驱动载荷实现两自由度大视场范围内空间回转运动与精密指向的关键装备。指向精度受二维伺服机构内部多种误差因素的影响，是衡量精密二维伺服机构综合性能的关键指标。对于精度要求高的应用场景，二维伺服机构指向精度通常需要达到角秒级。在精密二维伺服机构研制过程中，必须对其指向精度进行准确评估与控制。
2、经对现有技术文献的检索发现，常规的指向精度评估方法多采用理想指向矢量与实际指向矢量的夹角来定义指向误差，由于计算公式中使用了反三角函数，难以得到各误差影响因素与指向误差的直接关系式，另外这种方式得到的指向误差评估结果难以直接应用于二维伺服机构的误差补偿，相关参考文献如：《星载天线指向精度建模与分析》(航天器工程，2011)、《光电稳定平台指向误差建模与分析》(新型工业化，2014)、专利号为zl201910796899.5的中国专利等。
3、在申请号为zl20181071...
【技术保护点】
1.一种精密二维伺服机构指向精度评估方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种精密二维伺服机构指向精度评估方法，其特征在于，在步骤S1中，所述指向误差影响因素，进一步包括：
3.根据权利要求2所述的一种精密二维伺服机构指向精度评估方法，其特征在于，在步骤S2中，所述建立误差传递链模型，并根据所述误差传递链模型构建二维伺服机构误差传递综合变换矩阵，进一步包括：
4.根据权利要求3所述的一种精密二维伺服机构指向精度评估方法，其特征在于，所述齐次变换矩阵T01、所述齐次变换矩阵T12和所述二维伺服机构误差传递综合变换矩...
【技术特征摘要】
1.一种精密二维伺服机构指向精度评估方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种精密二维伺服机构指向精度评估方法，其特征在于，在步骤s1中，所述指向误差影响因素，进一步包括：
3.根据权利要求2所述的一种精密二维伺服机构指向精度评估方法，其特征在于，在步骤s2中，所述建立误差传递链模型，并根据所述误差传递链模型构建二维伺服机构误差传递综合变换矩阵，进一步包括：
4.根据权利要求3所述的一种精密二维伺服机构指向精度评估方法，其特征在于，所述齐次变换矩阵t01、所述齐次变换矩阵t12和所述二维伺服机构误差传递综合变换矩阵t的计算公式，如下所示：
5.根据权利要求4所述的一种精密二维伺服机构指向精度评估方法，其特征在于，根据所述二维伺服机构误差传递综合变换矩阵t得到旋转矩阵，进一步包括：
6.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：焦扬，于爽，杨悦，杜跃斐，经贵如，杨金平，詹军海，李舒扬，
申请(专利权)人：上海宇航系统工程研究所，
类型：发明
国别省市：
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