【技术实现步骤摘要】
本申请属于车辆定位，尤其涉及一种车道定位方法、终端及计算机存储介质。
技术介绍
1、目前导航系统中的定位系统可以根据定位的精度划分为标精定位和高精定位。其中标精定位的精度达到米级，主要应用与道路级导航，而高精的定位精度达到厘米级，主要应用与车道级导航以及自动驾驶中。由于高精定位的费用比较高，只有高配车型上的导航系统才会配备高精定位。在低配车型上只能使用标精定位来进行道路级导航。
技术实现思路
1、针对上述技术问题，本申请提供一种车道定位方法、终端及计算机存储介质，能够在有限资源下实现精准地车道级定位。
2、第一方面，本申请提供了一种车道定位方法，应用于车辆，所述车辆包括视觉传感器，所述车辆处于导航状态下，包括：
3、获取所述车辆的位置信息；
4、将车辆的位置信息与高精度地图匹配，得到所述车辆所在的道路参考线；
5、对所述道路参考线对应的车道数和/或车道线类型信息进行编码，得到第一编码信息，所述车道线类型信息包括单实线、单虚线、双实线、双虚线、...
【技术保护点】
1.一种车道定位方法，应用于车辆，所述车辆包括视觉传感器，所述车辆处于导航状态下，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法，还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述道路参考线对应的车道数和/或车道线类型信息进行编码，得到第一编码信息，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述第一编码信息与所述第二编码信息匹配时，确定所述车辆所处的车道信息，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将所述第一编码信息和当前帧的第二编码信息匹配的车道作为第一候
【技术特征摘要】
1.一种车道定位方法，应用于车辆，所述车辆包括视觉传感器，所述车辆处于导航状态下，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法，还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述道路参考线对应的车道数和/或车道线类型信息进行编码，得到第一编码信息，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述第一编码信息与所述第二编码信息匹配时，确定所述车辆所处的车道信息，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将所述第一编码信息和当前帧的第二编码信息匹配的车道作为第一候选车道，包括：
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：生衍，李武辉，
申请(专利权)人：浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。