一种基于轨道超高设计的ATO控车方法及系统技术方案

本发明专利技术提供一种基于轨道超高设计的ATO控车方法及系统，涉及轨道交通列车控制领域。以减少对轨道曲线段的磨损，降低后期运维成本，提高乘客舒适性。该方法包括：计算列车在曲线段的最速推荐速度曲线，计算ATS设置的运行时间与最速运行过程的运行时间的差值，判断差值是否小于等于0；若是，则按照ATO第一推荐运行速度和ATP防护速度运行；若否，则根据差值和曲线段区间运行时长，获得运行过程中每个曲线段应增加的时长；根据每个曲线段应增加的时长获得曲线段的ATO第二推荐运行速度；判断ATO第二推荐运行速度是否降至平衡加速度为0时的运行速度，若是，则为最优运行策略；若否，则降至未被平衡加速度在0至0.4m/s<supgt;2</supgt;之间的运行速度，降低轨道磨损，提升舒适性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及轨道交通列车控制，尤其涉及一种基于轨道超高设计的ato控车方法及系统。

技术介绍

1、随着城市轨道交通的快速发展，列车在曲线段运行时的稳定性和乘客的舒适性日益受到关注。曲线段超高设计作为轨道工程中的关键技术，对于保证列车运行安全和乘客乘坐体验至关重要。机车车辆在曲线上行驶时产生离心力，使外轨承受较大的压力，发生剧烈的侧面磨耗，并使旅客感觉不适，严重时甚至会造成倾覆事故。为此须将外轨抬高到一定的程度，利用车体重力产生的向心力来平衡离心力，此时平衡加速度为0，乘客的舒适性最好，对轨道的磨损最小。

2、为提高运营效率，地铁设计规范中规定：在正常情况下，允许未被平衡加速度为0.4m/s2。传统的轨道交通系统中，信号系统的列车自动运行系统(automatic traincontrol，ato)子系统通常根据轨道专业提供的最高运行速度来控制列车运行。然而，这种固定速度的控制方式往往导致列车在曲线段运行时处于欠超高的状态，即列车实际运行速度高于平衡速度，从而产生离心力大于向心力的情况。

3、欠超高状态下，列车在曲线段运行时会出现车辆本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于轨道超高设计的ATO控车方法，其特征在于，包括：

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4.根据权利要求2所述的一种基于轨道超高设计的ATO控车方法，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的一种基于轨道超高设计的ATO控车方法，其特征在于，

6.根据权利要求1所述的一种基于轨道超高设计的ATO控车系统，其特征在于，

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【技术特征摘要】

1.一种基于轨道超高设计的ato控车方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种基于轨道超高设计的ato控车方法，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的一种基于轨道超高设计的ato控车方法，其特征在于，

4.根据权利要求2所述的一种基于轨道超高设计的ato控车方法，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的一种基于轨道超高设计的ato控车方法，其特征在于，

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【专利技术属性】
技术研发人员：李金龙，鲁秋子，喻智宏，张方冰，刘占宇，李娇，文靖，曲鸣川，
申请(专利权)人：北京城建设计发展集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：