一种单轨交通轨道梁巡检装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种单轨交通轨道梁巡检装置，该巡检装置包括行走机构，行走在单轨交通轨道梁上；巡检机构，与行走机构可拆式固定连接，该巡检机构上具有至少一种检测功能的检测组件，该检测组件设置于单轨交通轨道梁的两侧，在巡检中，行走机构会带动巡检机构在单轨交通轨道梁上移动；为了提高作业效率和作业安全性，减少人员及大型机械成本，提高经济效益，同时减少施工对地面交通的影响，本发明专利技术基于轨道梁可自动运行，完成对轨道梁两侧接触轨的巡检，采用无线遥操作控制，通过高精度传感器对接触轨位置自动测量，选取高清摄像机进行接触轨连接附件的智能识别，可灵活安排巡检任务，可降低巡检人员的安全风险，提高巡检效率，降低巡检成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于单轨交通轨道梁巡检，具体涉及一种单轨交通轨道梁巡检装置。

技术介绍

1、跨坐式单轨交通以高架区段居多，高架区段轨道梁下方为道路交通或水面，轨道梁本身无任何攀附及吊挂条件，负极接触轨位于轨道梁内侧，正极接触轨位于轨道梁外侧，轨道梁内侧有巡检平台，外侧无巡检平台。

2、目前，对于跨坐式单轨交通轨道梁巡检没有成熟的自动化巡检手段，现有的接触轨巡检方式为，工人拿着卷尺、水平尺、塞尺，采用人工的方式进行负极接触轨检测，一个巡检区间长度约为2km，可巡检时间有限(约为2h)，并且绝缘支撑、中间接头、膨胀接头等巡检点位繁多(一条区间约为1000个)，采用人工检测方法需要大量人力；此外，正极接触轨悬挂于跨坐式单轨外侧，外侧无巡检平台，巡检人员只能站于地面上，通过望远镜，观察高架上的跨坐式单轨接触轨是否出现问题，此种巡检方式毫无巡检精度可言，或者动用吊车或升降车等大型机械设备，将巡检人员运送至一定的高度，来进行人工巡检，此种巡检方式需在夜间封路施工及搭建水面作业平台，并在轨道梁设置临时攀附及吊挂装置，人工点施工时间限制，施工难度较大，将耗费大量人力本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种单轨交通轨道梁巡检装置，其特征在于：该巡检装置包括：

2.根据权利要求1所述的一种单轨交通轨道梁巡检装置，其特征在于：所述行走机构(100)包括置于车架(101)，该车架(101)的底部搭接在所述固定架(207)上，在所述行走机构(100)的两端拐角处均设置有锁紧组件(105)，处于两端位置的锁紧组件(105)分别抱紧在外貌臂架(201)和形位臂架(202)的顶部，所述车架(101)的两端分别安装有驱动轮(103)和从动轮(104)，在所述行走机构(100)的内部安装有与驱动轮(103)传动连接的电机(102)在电机(102)前段装有谐波减速机。</p>

3.根据...

【技术特征摘要】

1.一种单轨交通轨道梁巡检装置，其特征在于：该巡检装置包括：

2.根据权利要求1所述的一种单轨交通轨道梁巡检装置，其特征在于：所述行走机构(100)包括置于车架(101)，该车架(101)的底部搭接在所述固定架(207)上，在所述行走机构(100)的两端拐角处均设置有锁紧组件(105)，处于两端位置的锁紧组件(105)分别抱紧在外貌臂架(201)和形位臂架(202)的顶部，所述车架(101)的两端分别安装有驱动轮(103)和从动轮(104)，在所述行走机构(100)的内部安装有与驱动轮(103)传动连接的电机(102)在电机(102)前段装有谐波减速机。

3.根据权利要求2所述的一种单轨交通轨道梁巡检装置，其特征在于：所述外貌臂架(201)、形位臂架(202)的顶端面上均开设有条形槽(200a)；所述车架(101)的端面形成有向外凸出的柱状体，所述锁紧组件(105)包括设置在柱状体端面的锁紧套(105a)，以及旋转设置在锁紧组件(105)端面顶部的连接板(105b)，所述锁紧套(105a)套设在连接板(105b)上；所述柱状体的顶端面上固定有插柱，该插柱插入至所述条形槽(200a)内。

4.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：田鑫，冀雄涛，魏继江，鞠洪杰，王家树，金政隆，李政伟，赵东波，高萌，李春帆，王姝颖，赵少博，吕伟，葛淑云，李志良，
申请(专利权)人：中铁电气化局集团有限公司，
类型：发明
国别省市：