【技术实现步骤摘要】
本技术属于集装箱锁销，具体是一种集装箱锁销抓取机械手结构。
技术介绍
1、集装箱在海上船运过程中，上下集装箱之间经常会因为风吹或者轻微碰撞造成上下集装箱之间出现滑移或倾倒，为了运输安全，必须通过专门的锁销来将上下集装箱之间相连接，保证航行时上下两个集装箱之间相对固定，在集装箱运输到目的地进行卸载时，锁销也会随集装箱吊装至卡车上，在卡车驶出港口时需要工作人员手动将集装箱上的锁销拆卸并收集。
2、为了保证集装箱锁销的强度通常会采用坚固的金属材料，导致集装箱锁销具备一定的重量，人工拿取集装箱锁销其劳动量较大，利用机械手对集装箱锁销进行抓取可有效解放劳动力，现有技术中的抓取机械手大多为多个可偏转的卡爪结构，抓取过程中利用多个卡爪并拢从而实现抓取，卡爪并拢过程中只能与集装箱锁销部分接触，并无法对集装箱锁销的底部进行支撑，导致抓取的过程中需要使用很大的抓紧力，此外因集装箱锁销具有一定的重量，抓取过程中易存在掉落的风险。
技术实现思路
1、本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此...
【技术保护点】
1.一种集装箱锁销抓取机械手结构，包括机械臂(1)，其特征在于，所述机械臂(1)端部的下方安装有中空结构的壳体(2)，所述壳体(2)的底部设有两个相对称的卡爪件(3)，所述卡爪件(3)包括活动块(31)、夹持块(32)、内扣爪(33)和多个橡胶条(34)，所述夹持块(32)的顶端与活动块(31)相连接，且夹持块(32)的底端与内扣爪(33)相连接，多个所述橡胶条(34)均匀分布在夹持块(32)的侧壁上，所述壳体(2)的底部对称开设有通槽(4)，所述卡爪件(3)的顶端连接有穿过通槽(4)并延伸至壳体(2)内的移动板(5)，所述壳体(2)上安装有用于驱动移动板(5)运动的
<...【技术特征摘要】
1.一种集装箱锁销抓取机械手结构，包括机械臂(1)，其特征在于，所述机械臂(1)端部的下方安装有中空结构的壳体(2)，所述壳体(2)的底部设有两个相对称的卡爪件(3)，所述卡爪件(3)包括活动块(31)、夹持块(32)、内扣爪(33)和多个橡胶条(34)，所述夹持块(32)的顶端与活动块(31)相连接，且夹持块(32)的底端与内扣爪(33)相连接，多个所述橡胶条(34)均匀分布在夹持块(32)的侧壁上，所述壳体(2)的底部对称开设有通槽(4)，所述卡爪件(3)的顶端连接有穿过通槽(4)并延伸至壳体(2)内的移动板(5)，所述壳体(2)上安装有用于驱动移动板(5)运动的动力机构。
2.根据权利要求1所述的一种集装箱锁销抓取机械手结构，其特征在于，所述内扣爪(33)包括倾斜部(331)和弧形部(332)，所述倾斜部(331)的一端与夹持块(32)相连接，所述弧形部(332)连接在倾斜部(331)远离夹持块(32)的一端。
3.根据权利要求2所述的一种集装箱锁销抓取机械手结构，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：程铿，
申请(专利权)人：上海凡顺实业股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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