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本技术公开了一种集装箱锁销抓取机械手结构，涉及集装箱锁销技术领域，解决了卡爪式机械手在对集装箱锁销抓取时无法对其底部进行支撑，导致抓取过程中易发生掉落的技术问题；包括机械臂，机械臂端部的下方安装有中空结构的壳体，壳体的底部设有两个相对称的卡...
该专利属于上海凡顺实业股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海凡顺实业股份有限公司授权不得商用。

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