The utility model relates to a manipulator clamping mechanism comprises a motor seat and a linear guide, linear guide rail is arranged on the linear guide slider A and linear guide slider B linear guide slider A and B linear guide slider are respectively fixed on the left and right arm, a motor fixed on the motor seat, motor connected with a central gear and both sides are respectively provided with a center gear and gear meshing center left telescopic rack and a right telescopic rack, left and right telescopic rack through the synchronous rotation of telescopic center gear, the left clamping arm and the telescopic rack is fixedly connected with the left, right arm and right telescopic tooth fixed connection. The utility model, the left and right clamping arms arranged on the linear guide rail, so that the left and right arm flexible, accurate positioning, small resistance, so that the workpiece clamping and fastening, smooth; through the center of rotation of the gear drives the left and right telescopic rack synchronization expansion to the left and right clamping arms to center gear as the center both sides can flex on the workpiece clamping and loosen quickly.
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种机械手，尤其涉及一种机械手的运动机构。
技术介绍
现代工业中机械手已经被广泛的用来代替人工作业，极大的提高了生产效率。在 冲床领域，已经实现了高速冲压，高速冲压时需要机械手也能相应的进行高速的送件退件 操作，所以对机械手的性能指标提出了较高要求，在机械手对冲床进行送件退件时，首先需 要的就是夹住工件，而且必需要夹紧以后才能进行送件退件的操作，同时当工件送到位时 需要快速松开，工件冲压完成后，需要快速夹持，而现有的机械手在进行高速运动过程中如 何对工件夹紧使之不易脱落以及如何快速的对工件进行夹持和松开的问题没有很好的解 决，这样在机械手高速运动时就会影响使用效果。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种对工件夹持紧固，能快速夹紧松开工件的传送机械 手的夹紧机构。 本技术的技术方案为一种传送机械手的夹紧机构，包括电机座和直线导轨， 直线导轨上设置有直线导轨滑块A和直线导轨滑块B，直线导轨滑块A和直线导轨滑块B上 分别固定有左、右夹臂，电机座上固定有电机，电机连接中心齿轮，中心齿轮两侧分别设置 有与中心齿轮啮合的左伸縮齿条和右伸縮齿条，左、右伸縮齿条通过中心齿...
【技术保护点】
一种传送机械手的夹紧机构，其特征在于，该夹紧机构包括电机座（２）和直线导轨（１６），直线导轨（１６）上设置有直线导轨滑块Ａ（２１）和直线导轨滑块Ｂ（２２），直线导轨滑块Ａ（２１）和直线导轨滑块Ｂ（２２）上分别固定有左、右夹臂（５、１），电机座（２）上固定有电机（８），电机（８）连接中心齿轮（９），中心齿轮（９）两侧分别设置有与中心齿轮（９）啮合的左伸缩齿条（６）和右伸缩齿条（７），左、右伸缩齿条（６、７）通过中心齿轮（９）的转动同步伸缩，左夹臂（５）与左伸缩齿条（６）固定连接，右夹臂（１）与右伸缩齿条（７）固定连接。
【技术特征摘要】
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