【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车控制，尤其是涉及一种基于自回归解码器的数据驱动车辆动力学建模方法。
技术介绍
1、车辆动力学建模是汽车控制技术的关键要素之一，车辆动力学仿真和预览控制需要专用的车辆模型，例如多体动力学模型。但是，多体模型具有较高的计算复杂度，这会影响车辆控制器的响应时间。因此目前主要通过使用数据驱动的车辆动力学模型来缓解此问题，数据驱动车辆动力学模型具有有效的概括性和计算速度，能够提高车辆控制的准确性和及时响应性。
2、现有研究主要集中于设计车辆动力学的数学模型，但传统的线性或非线性物理模型的缺点始终无法得到弥补。车辆作为高自由度、强非线性系统，在缺乏详细内部信息或者无法准确测量内部参数时，无论是线性的还是非线性的，物理导出的模型均存在以下缺陷：它们只能模拟导出它们的动力学，因此，只有明确定义的实验数据才可用于参数估计，在没有对车辆特性有足够的先验知识的情况下，考虑到模型简化引入的偏差，对模型的未知参数估计合适的取值范围通常是很复杂的；此外，即使是线性模型，其参数通常也是非线性的，这就导致了昂贵的计算和耗时的估计过程，也难...
【技术保护点】
1.一种基于自回归解码器的数据驱动车辆动力学建模方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于自回归解码器的数据驱动车辆动力学建模方法，其特征在于，所述步骤S1具体包括以下步骤：
3.根据权利要求2所述的一种基于自回归解码器的数据驱动车辆动力学建模方法，其特征在于，所述步骤S11中不同仿真工况试验包括稳态回转、蛇形和双移线试验。
4.根据权利要求2所述的一种基于自回归解码器的数据驱动车辆动力学建模方法，其特征在于，所述步骤S12具体是针对数据缺失和数据异常值进行处理。
5.根据权利要求4所述的一种基于...
【技术特征摘要】
1.一种基于自回归解码器的数据驱动车辆动力学建模方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于自回归解码器的数据驱动车辆动力学建模方法，其特征在于，所述步骤s1具体包括以下步骤：
3.根据权利要求2所述的一种基于自回归解码器的数据驱动车辆动力学建模方法，其特征在于，所述步骤s11中不同仿真工况试验包括稳态回转、蛇形和双移线试验。
4.根据权利要求2所述的一种基于自回归解码器的数据驱动车辆动力学建模方法，其特征在于，所述步骤s12具体是针对数据缺失和数据异常值进行处理。
5.根据权利要求4所述的一种基于自回归解码器的数据驱动车辆动力学建模方法，其特征在于，所述步骤s12采用插值方法来进行数据缺失处理：
6.根据权利要求1所述的一种基于自回归解码器的数据...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。