【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及立体仓库，尤其涉及一种智能立库监测系统。
技术介绍
1、在传统的生产车间库房，物料转运都是靠人力叉车或地牛去进行运送，由于部分材料体积大、重量重，使得人力转运较为吃力，工作效率较为低下，难以满足市场快速发展的需求，在工业4.0和智能制造背景下，智能车间的库房采用智能立库存储物料。
2、在智能立库仓储物料输送中大多是通过人工搬运转送，该方式在货物较重或大批量运输货物时，费时费力，而且人工搬运的方式还存在管理混乱，自动化水平较低的问题。
3、中国专利公开号:cn117533679a，公开了一种高效立体仓库环形出库输送系统，包括立体仓库以及输送系统，所述立体仓库包括平行设置的若干组输送工位，输送工位上设有托盘，托盘上设有监测探头，所述若干个输送工位构成一个环形方圈，所述环形方圈上设有顶升位、分拣工位、入库端；所述输送系统包括堆垛机、输送机、移栽机、拆码盘机以及电控系统，每一入库端均设有堆垛机，所述输送机连接所述输送工位辊筒，所述顶升位设置在环形方圈的拐角处，所述移栽机设置在顶升位处，所述分拣工位设置在出库端；所述拆码盘机设置在环形方圈外侧；由此可见，上述技术方案存在以下问题：未考虑到针对货物的输送情况进行监测，影响了货物输送的安全性，进而影响了货物的输送效率。
技术实现思路
1、为此，本专利技术提供一种智能立库监测系统，用以克服现有技术中未考虑到针对货物的输送情况进行监测，影响了货物输送的安全性，进而影响了货物的输送效率的问题。
2、为实
3、储存模块，其包括若干用以储存货物的货架，且各货架均由若干货仓堆叠组成；
4、输送模块，其包括若干设置在各货架间用以对货物进行输送的运输机构，运输机构包括平移小车和设置在平移小车上的升降吊具；
5、仓库管理模块，其分别与各运输机构相连用以获取各运输机构调取的货物的总数量和调取各货物对应的运输时间；
6、数据处理模块，其用以基于单个货仓距对应运输机构起始点位的距离确定单个货仓的优先级，输送机构在对货物进行储存时基于货物的优先级将单个货物存储至对应优先级的货仓内；针对各货物基于货物的类别数据处理模块均预设有对应的优先级；
7、分析模块，其分别与所述储存模块、所述输送模块、所述仓库管理模块和所述数据处理模块中的对应部件相连，用以根据各运输机构调取货物的平均时长对储存模块的运行参数是否符合预设标准进行判定，以及在分析模块初步判定储存模块的运行参数不符合预设标准的情况下，根据基于历史数据中预设评价时长内各预设检测时长对应的所述平均时长拟合的时间-平均时长曲线确定是否将针对输送模块的检修频率调节至对应值。
8、警报模块，其与所述分析模块相连，用以根据分析模块的判定结果发出对应的警报信息。
9、进一步地，所述分析模块在输送模块的运行时长达到预设运行时长的整数倍的条件下基于获取的预设检测时长内各运输机构的各次调取货物的平均时长确定储存模块的运行参数是否符合预设标准的储存判定方式，其中：
10、第一存储判定方式为所述分析模块判定所述储存模块的运行参数符合预设标准，并控制所述储存模块持续使用当前的运行参数运行；所述第一存储判定方式满足所述平均时长小于等于第一预设时长；
11、第二存储判定方式为所述分析模块初步判定所述储存模块的运行参数不符合预设标准，并根据历史数据中预设评价时长内各预设检测时长对应的所述平均时长重新确定储存模块的运行参数是否符合预设标准；所述第二存储判定方式满足所述平均时长小于等于第二预设时长且大于所述第一预设时长，第一预设时长小于第二预设时长；
12、第三存储判定方式为所述分析模块判定所述储存模块的运行参数不符合预设标准，并根据获取的预设检测时长内调取的各货物距对应运输机构起始点位的距离的平均值确定针对储存模块的运行参数不符合预设标准的处理方式；所述第三存储判定方式满足所述平均时长大于所述第二预设时长。
13、进一步地，所述分析模块在所述第二存储判定方式下，基于分析模块基于获取的历史数据中预设评价时长内各预设检测时长对应的所述平均时长拟合时间-平均时长曲线，并根据计算的时间-平均时长曲线的平均斜率确定针对储存模块的运行参数是否符合预设标准的储存二次判定方式，其中：
14、第一存储二次判定方式为所述分析模块初步判定所述储存模块的运行参数符合预设标准，并根据当前预设检测时长内调取的各货物的类别确定储存模块的运行参数是否符合预设标准；所述第二存储二次判定方式满足所述平均斜率大于预设平均斜率；
15、第二存储二次判定方式为所述分析模块判定所述储存模块的运行参数不符合预设标准，并根据预设平均斜率与平均斜率的差值将针对输送模块的检修频率调节至对应值；所述第二存储二次判定方式满足所述平均斜率小于等于所述预设平均斜率。
16、进一步地，所述分析模块在所述第一存储二次判定方式下获取当前预设检测时长内调取的各类别的货物中，调取数量最多的类别，并将该类别标记为高频类别，分析模块将计算的预设评价时长内高频类别的调取次数占预设评价时长内货物调取总次数的比重记为次数比重，分析模块根据求得的次数比重确定储存模块的运行参数是否符合预设标准的储存三次判定方式，其中：
17、第一存储三次判定方式为所述分析模块判定所述储存模块的运行参数符合预设标准，并控制所述储存模块持续使用当前的运行参数运行；所述第一存储三次判定方式满足所述次数比重小于等于预设次数比重；
18、第二存储三次判定方式为所述分析模块判定所述储存模块的运行参数不符合预设标准，分析模块控制各运输机构运行至对应预设点位，并根据获取的各运输机构实际运行点位距对应预设点位的偏差距离确定针对储存模块的运行参数不符合预设标准的处理方式；所述第二存储三次判定方式满足所述次数比重大于所述预设次数比重。
19、进一步地，所述分析模块在所述第三存储判定方式下获取预设检测时长内调取的各货物距对应运输机构起始点位的距离的平均值，分析模块根据距离平均值确定针对储存模块的运行参数不符合预设标准的数据处理方式，其中：
20、第一处理方式为所述分析模块判定分析模块控制各运输机构运行至对应预设点位，并根据获取的各运输机构实际运行点位距对应预设点位的偏差距离确定针对储存模块的运行参数不符合预设标准的处理方式；所述第一处理方式满足所述距离平均值小于等于预设距离平均值；
21、第二处理方式为所述分析模块根据预设参照时长内各类别货物的调取量将各类别降序排列以依次重新确定各类别的优先级，排列越靠前的类别优先级越高，优先级的重新确定包括，将待存储的货物依据重新确定的优先级进行存储至对应货仓内；所述第二处理方式满足所述距离平均值大于所述预设距离平均值。
22、进一步地，所述分析模块在所述第二处理方式下将距离平均值与预设距离平均值的差值记为平均差值，分析模块根据求得的平均差值确本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种智能立库监测系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的智能立库监测系统，其特征在于，所述分析模块在所述第二存储判定方式下，基于分析模块基于获取的历史数据中预设评价时长内各预设检测时长对应的所述平均时长拟合时间-平均时长曲线，并根据计算的时间-平均时长曲线的平均斜率确定针对储存模块的运行参数是否符合预设标准的储存二次判定方式，其中：
3.根据权利要求2所述的智能立库监测系统，其特征在于，所述分析模块在所述第一存储二次判定方式下获取当前预设检测时长内调取的各类别的货物中，调取数量最多的类别，并将该类别标记为高频类别，分析模块将计算的预设评价时长内高频类别的调取次数占预设评价时长内货物调取总次数的比重记为次数比重，分析模块根据求得的次数比重确定储存模块的运行参数是否符合预设标准的储存三次判定方式，其中：
4.根据权利要求3所述的智能立库监测系统，其特征在于，所述分析模块在所述第三存储判定方式下获取预设检测时长内调取的各货物距对应运输机构起始点位的距离的平均值，分析模块根据距离平均值确定针对储存模块的运行参数不符合预设标准的数据处理方式
5.根据权利要求4所述的智能立库监测系统，其特征在于，所述分析模块在所述第二处理方式下将距离平均值与预设距离平均值的差值记为平均差值，分析模块根据求得的平均差值确定针对预设参照时长的参照调节方式，其中：
6.根据权利要求5所述的智能立库监测系统，其特征在于，所述分析模块控制各运输机构运行至对应预设点位，并获取各运输机构实际运行点位距对应预设点位的偏差距离，分析模块根据各偏差距离的平均值确定针对储存模块的运行参数不符合预设标准的输送处理方式，其中：
7.根据权利要求6所述的智能立库监测系统，其特征在于，所述分析模块在所述第二存储二次判定方式下将计算的预设平均斜率与平均斜率的差值记为斜率差值，分析模块根据求得的斜率差值确定针对输送模块的检修频率的检修调节方式，其中：
8.根据权利要求7所述的智能立库监测系统，其特征在于，所述分析模块在所述第一输送处理方式下将预设偏差平均值与各偏差距离的平均值的差值记为偏差差值，分析模块根据求得的偏差差值确定针对各运输机构的运行速度的运行调节方式，其中：
9.根据权利要求8所述的智能立库监测系统，其特征在于，所述分析模块在警报模块发出警报信息的时间间隔小于等于预设时间间隔的情况下，使用第三预设检修调节系数将针对输送模块的检修频率调节至对应值；在警报模块发出警报信息的时间间隔大于预设时间间隔的情况下，持续使用当前的检修频率对输送模块进行定期检修；
...【技术特征摘要】
1.一种智能立库监测系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的智能立库监测系统，其特征在于，所述分析模块在所述第二存储判定方式下，基于分析模块基于获取的历史数据中预设评价时长内各预设检测时长对应的所述平均时长拟合时间-平均时长曲线，并根据计算的时间-平均时长曲线的平均斜率确定针对储存模块的运行参数是否符合预设标准的储存二次判定方式，其中：
3.根据权利要求2所述的智能立库监测系统，其特征在于，所述分析模块在所述第一存储二次判定方式下获取当前预设检测时长内调取的各类别的货物中，调取数量最多的类别，并将该类别标记为高频类别，分析模块将计算的预设评价时长内高频类别的调取次数占预设评价时长内货物调取总次数的比重记为次数比重，分析模块根据求得的次数比重确定储存模块的运行参数是否符合预设标准的储存三次判定方式，其中：
4.根据权利要求3所述的智能立库监测系统，其特征在于，所述分析模块在所述第三存储判定方式下获取预设检测时长内调取的各货物距对应运输机构起始点位的距离的平均值，分析模块根据距离平均值确定针对储存模块的运行参数不符合预设标准的数据处理方式，其中：
5.根据权利要求4所述的智能立库监测系统，其特征在于，所述分析模块在所述第二处理方式下将距离平均值与预设距离平均...
【专利技术属性】
技术研发人员：贾苏杰，刘建鑫，郭江，
申请(专利权)人：海南高算软件开发有限公司，
类型：发明
国别省市：
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