旋转式真空负载提升机制造技术

一种旋转式真空负载提升机，包括一台由蓄电池供电带动的电动车、安装在电动车上的支架、安装在支架上的多个动作臂、一组油压提升机构和一组真空负载机构。一组油压提升机构包括由蓄电池供电带动的油泵和与油泵油路相连的多个油缸，多个油缸分别与多个动作臂传动相连。一组真空负载机构包括由蓄电池供电带动的真空泵、连接在油压提升机构前端的吸盘托架和连接在吸盘托架上的多个真空吸盘，多个真空吸盘分别与真空泵气路相连。本发明专利技术的旋转式真空负载提升机用于搬运玻璃，具有安全、方便、快捷的优点，可用作玻璃幕墙的搬运安装机械。

Rotary vacuum load hoist

A rotary vacuum load lifting machine, including a battery powered electric car, driven by a bracket installed on the electric vehicle installed on the bracket, a plurality of action arms and a group of hydraulic lifting mechanism and a set of vacuum loading mechanism. A set of hydraulic lifting mechanism comprises an oil pump driven by a battery and a plurality of oil cylinders connected with an oil pump circuit, and a plurality of oil cylinders are respectively connected with a plurality of actuating arms. A set of vacuum loading mechanism comprises a vacuum pump driven by the storage battery power supply, connected to the hydraulic lifting mechanism of the front end of the suction cup bracket and a plurality of vacuum suction suction cup attached to the bracket, a plurality of vacuum suction vacuum pump is respectively connected with the gas path. The rotary vacuum load hoist of the invention is used for carrying glass, and has the advantages of safety, convenience and quick use, and can be used as a transport and installation machine for glass curtain wall.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及搬运机械，特别涉及一种旋转式真空负载提升机。
技术介绍
在现代建筑中，玻璃用得越来越多，也越来越大。不但用作窗户，还大量用 作幕墙。玻璃又重又易碎，还容易伤人。因此，玻璃块的搬运成了建筑业中的一道 难题。
技术实现思路
本专利技术的目的，就是为了玻璃块的搬运问题，提供一种旋转式真空负载提 升机。本专利技术的技术方案是 一种旋转式真空负载提升机，包括一台由蓄电池供 电带动的电动车，其特点是，还包括安装在电动车上的支架、安装在支架上的 多个动作臂、 一组油压提升机构和一组真空负载机构；所述的一组油压提升机 构包括由蓄电池供电带动的油泵和与油泵油路相连的多个油缸，多个油缸分别 与多个动作臂传动相连；所述的一组真空负载机构包括由蓄电池供电带动的真 空泵、连接在油压提升机构前端的吸盘托架和连接在吸盘托架上的多个真空吸 盘，多个真空吸盘分别与真空泵气路相连。所述的多个动作臂包括顺序可转动相连的起重臂、伸縮臂、翘头臂和旋转 臂，起重臂的另一端可转动地安装在支架上，旋转臂的另一端与吸盘托架相连 可带动吸盘托架旋转；所述的伸縮臂上设有螺杆螺母伸縮机构，该伸縮机构由设置在伸縮臂后端的减速电机带动进行伸縮，减速电机由蓄电池供电带动。 所述的多个油缸包括起重臂旋转油缸、提升油缸、翘头油缸和吸盘旋转油缸；起重臂旋转油缸的固定端活动连接在支架上，活动端活动连接在起重臂上； 提升油缸的固定端活动连接在起重臂上，活动端活动连接在伸縮臂上；翘头油缸的固定端活动连接在伸缩臂上，活动端活动连接在翘头臂上；吸盘旋转油缸 的固定端活动连接在翘头臂上，活动端活动连接在旋转臂上。所述的真空泵气路上顺序连接有真空单向阀、真空蓄能器、手动滑阀和真 空过滤器，真空单向阀的另一端连接真空泵，真空过滤器的另一端连接各真空 吸盘。所述的真空吸盘为4只，4只真空吸盘分别连接在四根摆动杆的外端，四 根摆动杆的内端分别与吸盘托架可转动相连，所述的吸盘托架的四个角上分别 设有一段弧形滑槽，四根摆动杆上各设有一段滑杆分别插入对应的弧形滑槽 内，各摆动杆可分别沿对应的弧形滑槽滑动，从而带动真空吸盘移位。本专利技术的旋转式真空负载提升机用于搬运玻璃，具有安全、方便、快捷的 优点，可用作玻璃幕墙的搬运安装机械。附图说明图1为本专利技术旋转式真空负载提升机的正视结构示意图； 图2为本专利技术旋转式真空负载提升机的侧视结构示意图； 图3为本专利技术中的局部结构示意图。具体实施例方式下面结合附图对本专利技术作进一步说明。参见图l、图2，本专利技术的旋转式真空负载提升机，包括一台由蓄电池l供电带动的电动车2、安装在电动车上的支架3、安装在支架上并顺序可转动相 连的起重臂4、伸縮臂5、翘头臂6和旋转臂7。起重臂4的另一端可转动地安 装在支架3上，旋转臂7的另一端与吸盘托架10相连可带动吸盘托架旋转。 在伸縮臂5上设有螺杆螺母伸縮机构，该伸縮机构由设置在伸縮臂后端的减速 电机12带动进行伸縮，减速电机12由蓄电池1供电带动。本专利技术的旋转式真空负载提升机还包括一组油压提升机构和一组真空负 载机构。 一组油压提升机构包括由蓄电池1供电带动的油泵8和与油泵油路相 连的起重臂旋转油缸13、提升油缸14、翘头油缸15和吸盘旋转油缸16。起重 臂旋转油缸13的固定端活动连接在支架3上，活动端活动连接在起重臂4上；提升油缸14的固定端活动连接在起重臂4上，活动端活动连接在伸缩臂5上；翘头油缸15的固定端活动连接在伸缩臂5上，活动端活动连接在翘头臂6上； 吸盘旋转油缸16的固定端活动连接在翘头臂6上，活动端活动连接在旋转臂7 上。 一组真空负载机构包括由蓄电池l供电带动的真空泵9、连接在油压提升 机构前端的吸盘托架IO和连接在吸盘托架上的多个真空吸盘11，多个真空吸 盘分别与真空泵气路相连。本专利技术的旋转式真空负载提升机在真空泵气路上顺序连接有真空单向阀 (未图示出来)、真空蓄能器(未图示出来)、手动滑阀17和真空过滤器18， 真空单向阔的另一端连接真空泵，真空过滤器的另一端连接各真空吸盘。参见图3，本专利技术中的真空吸盘11为4只，4只真空吸盘分别连接在四根 摆动杆19的外端，四根摆动杆19的内端分别与吸盘托架IO可转动相连，在 吸盘托架的四个角上分别设有一段弧形滑槽101，四根摆动杆上各设有一段滑 杆分别插入对应的弧形滑槽内，各摆动杆可分别沿对应的弧形滑槽滑动，从而 带动真空吸盘移位。图l、图2中所示，20为行车控制把手，21为真空表，22为电磁阀，23 为电控系统的控制开关，24为驱动轮。本专利技术的旋转式真空负载提升机的工作原理是由蓄电池1供电带动电动车2 (通过行车控制把手20启动驱动轮24)行 走，从而带动整车行走。由蓄电池1供电带动真空泵9运转产生真空，通过吸盘11吸住玻璃。设 置在真空泵气路上的真空单向阀的作用是当失去动力时，能自动将真空系统与外界大气隔离，使空气不能进入真空系统中。真空蓄能器的作用是当动力故障或真空泵失灵时，能提供一段时间的真空等级防止负载立即掉落。手动滑阔17的作用是手动控制真空的吸和放。真空过滤器18的作用是 防止灰尘和颗粒进入真空系统。真空表21的作用是显示真空系统的真空度， 真空表上设有红色区域和绿色区域，红色区域代表危险区域，表示真空度不足， 不能进行工作；绿色区域代表安全工作区域，表示真空度达到安全工作所需要的数值，可以进行工作。系统设有安全报警机构， 一旦真空度低于设定数值， 报警机构将发出报警。由蓄电池1供电带动油泵8运转产生油压，通过控制开关23、电磁阀22 控制起重臂旋转油缸13动作，实现起重臂的左右摆动；通过控制开关23、电 磁阀22控制提升油缸14动作，实现伸縮臂5的升降；通过控制开关23、电磁 闽22控制翘头油缸15动作，实现翘头臂6的上下翘；通过控制开关23、电磁 阀22控制吸盘旋转油缸16动作，实现旋转臂7的旋转，从而带动吸盘的旋转。 通过由蓄电池1供电带动减速电机12动作，进而带动螺杆螺母伸縮机构伸縮， 实现伸縮臂5的伸縮。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种旋转式真空负载提升机，包括一台由蓄电池供电带动的电动车，其特征在于：还包括安装在电动车上的支架、安装在支架上的多个动作臂、一组油压提升机构和一组真空负载机构；所述的一组油压提升机构包括由蓄电池供电带动的油泵和与油泵油路相连的多个油缸，多个油缸分别与多个动作臂传动相连；所述的一组真空负载机构包括由蓄电池供电带动的真空泵、连接在油压提升机构前端的吸盘托架和连接在吸盘托架上的多个真空吸盘，多个真空吸盘分别与真空泵气路相连。

【技术特征摘要】
1.一种旋转式真空负载提升机，包括一台由蓄电池供电带动的电动车，其特征在于还包括安装在电动车上的支架、安装在支架上的多个动作臂、一组油压提升机构和一组真空负载机构；所述的一组油压提升机构包括由蓄电池供电带动的油泵和与油泵油路相连的多个油缸，多个油缸分别与多个动作臂传动相连；所述的一组真空负载机构包括由蓄电池供电带动的真空泵、连接在油压提升机构前端的吸盘托架和连接在吸盘托架上的多个真空吸盘，多个真空吸盘分别与真空泵气路相连。2. 根据权利要求l所述的旋转式真空负载提升机，其特征在于所述的 多个动作臂包括顺序可转动相连的起重臂、伸縮臂、翘头臂和旋转臂，起重臂 的另一端可转动地安装在支架上，旋转臂的另一端与吸盘托架相连可带动吸盘 托架旋转；所述的伸縮臂上设有螺杆螺母伸縮机构，该伸縮机构由设置在伸縮 臂后端的减速电机带动进行伸縮，减速电机由蓄电池供电带动。3. 根据权利要求l所述的旋转式真空负载提升机，其特征在于所述的 多个油缸包括起...

【专利技术属性】
技术研发人员：任海峰，别家昕，庄铭挺，曾毕政，袁云华，
申请(专利权)人：上海力进铝质工程有限公司，
类型：发明
国别省市：31[中国|上海]