The invention belongs to power supply. Method for suppressing harmonics of maglev train braking energy feedback traction power supply system, the input current and the input voltage controller to AC DC converter by dq coordinate transformation into current and voltage under the rotating coordinate, the current and voltage after low-pass filter the current voltage respectively projection direction, the result will be the difference between the projection and the positive and negative DC bus voltage by proportional integral controller is adjusted to get the projection active current component in Q, on the d axis, then the projection of the Q and d axis to extract from the phase-locked loop by the input voltage of the angular frequency inverse transform to active components of the fundamental current, the fundamental current active component with the input differential current to compensate the current component, and the measured three-phase four quadrant converter AC current comparison error signal with deadbeat predictive current control This method uses the error signal to calculate the switching time and duty cycle of each power switch tube of the three-phase four quadrant converter at the same time, thus giving the PWM control signal of each power switch tube.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于抑制电流谐波的方法,尤其涉及一种用二极管不控整流 和晶闸管相控整流的交流一直流变换装置提供牵引电力的磁浮牵引供 电系统的抑制谐波方法。
技术介绍
现有的高速磁浮列车的牵引供电系统使用的是由二极管不控整流 和晶闸管相控整流组成的交流一直流变换装置和串联的逆变器,这种交 流一直流变换装置没有将列车制动时的制动能量回馈电网的功能,而且 会使电网网侧电流波形产生畸变,使之含有丰富的低次谐波电流。这种 称作谐波污染的现象将使供电系统的功率因素降低,大量的无功电流使 电网输电损耗增加,影响整个电网的供电质量。专利号200410024636.6,名称为《整流、滤波、无功补偿装置》的 中国专利技术专利提出了使用四象限变流器代替现有的交流一 直流变换装 置作为高速磁浮供电系统的一部分,不仅在列车处于牵引状态时,将电 网的电力变换后供给列车负载,在列车处于制动时又可将制动能量回馈 给电网。同时,由于四象限变流器开关的频率高,能有效地减少低次谐 波的产生,降低了网侧电流的畸变率,提高了电网的供电质量,在列车 牵引时功率因数可为l,在制动回馈时功率因素可为负1。但是由于用同容量等级的四象限变流器来替代现有交流一直流变 换装置作高速磁浮的牵弓I供电系统在成本上过于昂贵,在财力上受到了 极大的限制而难于实现。本专利技术的专利技术人在对长大干线的磁浮交通进行深入分析后,认为由3于在长大干线上由同一变电站供应牵引电力行驶的列车不止一辆,列车的制动能量将为其它处于牵引状态的行驶列车所吸收,实际上可回馈到电网的能量小于现交流一直流变换装置的容量,因此可利用原有的交流一直流变 ...
【技术保护点】
可回馈制动能量的磁浮列车牵引供电系统抑制网侧谐波的方法,其特征在于:控制器通过电流传感器和电压传感器分别获取交流-直流变换装置的输入电流和输入电压、三相四象限变流器的交流电流和直流母线电压,控制器的单片机或数据信号处理器将上述输入电流和输入电压经dq坐标变换成旋转坐标下的电流和电压,该旋转坐标下的电流和电压经低通滤波器后将电流分别做电压方向上投影,并将上述投影与正负直流母线电压的差值经比例积分控制器调节后的结果比较得到电流有功分量在q轴和d轴上的投影,再将该电流有功分量在q轴和d轴上的投影以从锁相环由输入电压提取的角频率反变换可获得基波电流有功分量,该基波电流有功分量与输入电流之差即为给定的补偿电流分量,将该补偿电流分量与电流传感器实际检测的三相四象限变流器的交流电流比较得到误差信号,最后用无差拍的预测电流控制方法以此误差信号计算此时三相四象限变流器各功率开关管开通时间、以及开通与关断时间的占空比,从而确定和发出三相四象限变流器各功率开关管的PWM控制信号。
【技术特征摘要】
1、可回馈制动能量的磁浮列车牵引供电系统抑制网侧谐波的方法,其特征在于控制器通过电流传感器和电压传感器分别获取交流-直流变换装置的输入电流和输入电压、三相四象限变流器的交流电流和直流母线电压,控制器的单片机或数据信号处理器将上述输入电流和输入电压经dq坐标变换成旋转坐标下的电流和电压,该旋转坐标下的电流和电压经低通滤波器后将电流分别做电压方向上投影,并将上述投影与正负直流母线电压的差值经比例积分控制器调节后的结果比较得到电流有功分量...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨中平,郑琼林,游小杰,林飞,孙湖,郝瑞祥,黄先进,张立伟,贺明智,王琛琛,史黎明,林滢,
申请(专利权)人:上海磁浮交通发展有限公司,上海磁浮交通工程技术研究中心,
类型:发明
国别省市:31[中国|上海]
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