围岩钻孔三向应力与破碎程度智能测试装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了围岩钻孔三向应力与破碎程度智能测试装置及方法，涉及围岩检测设备技术领域。包括本体，所述本体周侧设置有多个一一对应的行走机构和第一线性往复运动机构，所述行走机构用于沿围岩钻孔的孔壁行走，所述第一线性往复运动机构包括第一往复件，所述第一往复件与行走机构之间通过变径杆相连接；所述本体前部设置有第二线性往复运动机构，所述第二线性往复运动机构包括第二往复件，所述第二往复件与本体之间铰接有平衡定位支撑装置，所述平衡定位支撑装置的外侧设置有压应力传感器。本发明专利技术能够实现在钻孔内沿钻孔自动行走回收、窥视探测孔壁、自动定位支撑、实施应力测量等一系列智能工作，灵活性强且能够对应力进行精确测量。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于围岩检测设备，特别是围岩钻孔三向应力与破碎程度智能测试装置及方法。

技术介绍

1、地应力是引起地下工程岩体变形和破坏的根本作用力，准确确定深部开发空间区域的地应力时空分布规律和围岩破碎情况是地质工程问题稳定性研究和设计分析、实现地下工程开挖支护设计和决策科学化的必要前提，具有重要的科学意义。目前，常用的现场地应力与围岩破碎测试仪器主要是基于水压致裂法、应力解除法及流变应力恢复法研制。

2、基于水压致裂法研制的仪器，例如申请号为202310147871.5，202110100194.2，202010328271.5，201610208284.2的中国专利申请，其钻孔封隔器需要在高水压下具备良好的水密封性，对岩体的完整性提出了苛刻的要求，不适用于煤矿深部节理裂隙发育的破碎软弱岩体，而且该方法只能确定垂直于钻孔平面内的最大主应力和最小主应力，本质上为二维应力测量方法，难以获得测点的三向应力状态。

3、基于应力解除法研制的仪器，例如申请号为202211036729.5，202211061729.0，202111161642.6本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.围岩钻孔三向应力与破碎程度智能测试装置，其特征在于，包括本体，所述本体周侧设置有多个一一对应的行走机构和第一线性往复运动机构，所述行走机构用于沿围岩钻孔的孔壁行走，所述第一线性往复运动机构包括第一往复件，所述第一往复件与行走机构之间通过变径杆相连接；所述本体前部设置有第二线性往复运动机构，所述第二线性往复运动机构包括第二往复件，所述第二往复件与本体之间铰接有平衡定位支撑装置，所述平衡定位支撑装置的外侧设置有压应力传感器。

2.根据权利要求1所述的围岩钻孔三向应力与破碎程度智能测试装置，其特征在于，所述变径杆包括第一杆部和第二杆部，所述第一杆部和第二杆部之间设置有压缩弹簧，...

【技术特征摘要】

1.围岩钻孔三向应力与破碎程度智能测试装置，其特征在于，包括本体，所述本体周侧设置有多个一一对应的行走机构和第一线性往复运动机构，所述行走机构用于沿围岩钻孔的孔壁行走，所述第一线性往复运动机构包括第一往复件，所述第一往复件与行走机构之间通过变径杆相连接；所述本体前部设置有第二线性往复运动机构，所述第二线性往复运动机构包括第二往复件，所述第二往复件与本体之间铰接有平衡定位支撑装置，所述平衡定位支撑装置的外侧设置有压应力传感器。

2.根据权利要求1所述的围岩钻孔三向应力与破碎程度智能测试装置，其特征在于，所述变径杆包括第一杆部和第二杆部，所述第一杆部和第二杆部之间设置有压缩弹簧，所述第一杆部与行走机构相连接，所述第二杆部与第一往复件相连接。

3.根据权利要求1所述的围岩钻孔三向应力与破碎程度智能测试装置，其特征在于，所述第一线性往复运动机构还包括第一驱动件，所述第一驱动件与第一往复件相连接，所述第一往复件上套设有弹簧。

4.根据权利要求1所述的围岩钻孔三向应力与破碎程度智能测试装置，其特征在于，所述第二线性往复运动机构还包括第二驱动件，所述第二驱动件与第二往复件相连接。

5.根据权利要求1所述的围岩钻孔三向应力与破碎程度智能测试装置，其特征在于，所述平衡定位支...

【专利技术属性】
技术研发人员：王汉鹏，王伟，张金厚，武允昊，侯夫斌，潘占一，
申请(专利权)人：山东大学，
类型：发明
国别省市：