基于参数自适应加权子空间匹配场的水下目标定位方法技术

本发明专利技术公开了基于参数自适应加权子空间匹配场的水下目标定位方法，包括获取测量场复声压和拷贝场复声压，计算得到对应的测量场互谱密度矩阵和拷贝场互谱密度矩阵；再分别将其进行特征分解，得到对应的测量场互谱密度矩阵特征分解结果和拷贝场互谱密度矩阵特征分解结果，计算信号子空间的最大维度并从1遍历；计算得到信号子空间取不同维度时的模糊函数及其熵值；筛选出最优熵值并进行归一化，得到归一化模糊函数。本发明专利技术利用计算得到信号子空间取不同维度时模糊函数的熵值来确定最佳的信号子空间维度，进而得到最优的归一化模糊函数，从而确定目标位置，避免信号子空间维度选取不当导致目标定位错误或者干扰抑制能力不足难题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及声呐处理，特别涉及基于参数自适应加权子空间匹配场的水下目标定位方法。

技术介绍

1、目前在水下声源定位领域中，存在多种定位方法，如匹配场定位、基于波导不变量的定位、基于warping（图像扭曲）变换的定位以及模基信号处理水声定位技术等。而这些定位方法在确定声源位置方面均有各自的优势，其中匹配场方法一直是研究的热点。文献《深海环境水声传播及声源定位方法研究》给出了一种加权子空间匹配场定位方法，该方法具有无需匹配多径到达角、抗干扰能力强等优点，但是该方法涉及到信号子空间维度参数的选取，若该参数选取不当，可能会导致定位结果错误或者干扰抑制能力不足。

技术实现思路

1、本专利技术实施例提供一种基于参数自适应加权子空间匹配场的水下目标定位方法，包括：获取测量场复声压和拷贝场复声压，分别计算其互谱密度矩阵并进行空间平滑，得到对应的测量场互谱密度矩阵和拷贝场互谱密度矩阵；

2、分别将所述测量场互谱密度矩阵和拷贝场互谱密度矩阵进行特征分解，得到对应的测量场互谱密度矩阵特征分解结果和拷贝场互谱密度矩阵本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于参数自适应加权子空间匹配场的水下目标定位方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基于参数自适应加权子空间匹配场的水下目标定位方法，其特征在于，所述获取测量场复声压和拷贝场复声压，包括：

3.根据权利要求1所述的基于参数自适应加权子空间匹配场的水下目标定位方法，其特征在于，所述分别计算所述测量场复声压和拷贝场复声压的互谱密度矩阵并进行空间平滑，得到对应的测量场互谱密度矩阵和拷贝场互谱密度矩阵，包括：

4.根据权利要求1所述的基于参数自适应加权子空间匹配场的水下目标定位方法，其特征在于，所述分别将所述测量场互谱密度矩阵和拷贝场互谱密度...

【技术特征摘要】

1.一种基于参数自适应加权子空间匹配场的水下目标定位方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基于参数自适应加权子空间匹配场的水下目标定位方法，其特征在于，所述获取测量场复声压和拷贝场复声压，包括：

3.根据权利要求1所述的基于参数自适应加权子空间匹配场的水下目标定位方法，其特征在于，所述分别计算所述测量场复声压和拷贝场复声压的互谱密度矩阵并进行空间平滑，得到对应的测量场互谱密度矩阵和拷贝场互谱密度矩阵，包括：

4.根据权利要求1所述的基于参数自适应加权子空间匹配场的水下目标定位方法，其特征在于，所述分别将所述测量场互谱密度矩阵和拷贝场互谱密度矩阵进行特征分解，得到对应的测量场互谱密度矩阵特征分解结果和拷贝场互谱密度矩阵特征分解结果，包括：

5.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨益新，周建波，王燕婷，侯翔昊，
申请(专利权)人：西北工业大学，
类型：发明
国别省市：