【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工程隧道检测，特别涉及基于地下工程隧道检测的地质雷达机械臂装置。
技术介绍
1、地下工程隧道是指在山体内或地面下修建的，用以保持地下空间作为运输孔道的建筑物。根据用途的不同，隧道可分为交通隧道、水工隧道、市政隧道、矿山隧道和军事隧道等多种类型；地质雷达机械臂是一种结合地质雷达和机械臂技术的创新装置，主要用于地下工程隧道的检测。其主要是通过机械臂的操作灵活性，配合地质雷达的高频电磁波探测技术，实现对隧道内部结构的无损检测。
2、中国专利（公开号：cn204882862u）公开了检测隧道拱腰衬砌质量的移动式地质雷达天线，包括地面耦合雷达天线本体，所述移动式雷达天线支架设有手推平板车，该手推平板车设有与其移动方向一致的轴座，该轴座轴支撑有向手推平板车一侧倾斜的桁架斜梁，桁架斜梁的顶端设有承压轴承，该承压轴承的安装座与桁架斜梁顶端相固定，其转动部固定有连接支架，地面耦合雷达天线本体的多孔铰接座与连接支架之间设有轴连接的铰接轴。
3、该装置具有无需人员高空作业、检测过程走行连续、并且是真正意义上的直线、雷达数...
【技术保护点】
1.基于地下工程隧道检测的地质雷达机械臂装置，包括多级伸缩臂，其特征在于：所述多级伸缩臂下端固定连接有履带车，所述履带车上端后部中侧固定连接有控制柜，所述控制柜外表面固定安装有控制面板，所述多级伸缩臂上端设置有移动组件，所述移动组件上端设置有夹持组件；
2.根据权利要求1所述的基于地下工程隧道检测的地质雷达机械臂装置，其特征在于：所述拉动机构包括与矩形框内表面下部中侧固定连接的圆块，所述圆块外表面上部转动连接有连接杆一，所述连接杆一上端前部和后部均转动连接有连接杆二，两个所述连接杆二下端均转动连接有连接杆三，所述矩形框内表面下部后侧固定连接有连接块一，所述...
【技术特征摘要】
1.基于地下工程隧道检测的地质雷达机械臂装置，包括多级伸缩臂，其特征在于：所述多级伸缩臂下端固定连接有履带车，所述履带车上端后部中侧固定连接有控制柜，所述控制柜外表面固定安装有控制面板，所述多级伸缩臂上端设置有移动组件，所述移动组件上端设置有夹持组件；
2.根据权利要求1所述的基于地下工程隧道检测的地质雷达机械臂装置，其特征在于：所述拉动机构包括与矩形框内表面下部中侧固定连接的圆块，所述圆块外表面上部转动连接有连接杆一，所述连接杆一上端前部和后部均转动连接有连接杆二，两个所述连接杆二下端均转动连接有连接杆三，所述矩形框内表面下部后侧固定连接有连接块一，所述连接块一右端固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆右端与位于右部的连接杆三左端固定连接，所述矩形框内表面上部固定连接有封堵板。
3.根据权利要求2所述的基于地下工程隧道检测的地质雷达机械臂装置，其特征在于：所述限位机构一包括与相邻连接杆三下端中部固定连接的两个限位块，所述矩形框内表面下部中侧左右对称开设有与限位块外表面大小和形状相适配的滑槽。
4.根据权利要求3所述的基于地下工程隧道检测的地质雷达机械臂装置，其特征在于：所述夹持机构包括与相邻连接杆三上端后部固定连接的两个连接块二，两个所述连接块二上端均固定连接有夹持板，两个所述夹持板相互靠近的一端均线性分布固定连接有若干防滑...
【专利技术属性】
技术研发人员：张连振，邓凯中，侯洋，吴赟浩，王东浩，史伟，张大光，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：
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