【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及表面微结构加工，具体而言，涉及一种基于微型集群机器人的功能表面分布式加工系统和基于微型集群机器人的功能表面分布式加工方法。
技术介绍
1、诸如闪耀光栅、傅里叶表面等表面微结构，能够在工件表面获得包括结构色、提高耐磨性、调控辐射光谱等功能。
2、相关技术中的表面微结构的加工设备，采用光刻或超声方式，仅局限于实验室内的小规模加工。由于单个表面微结构的尺度为微米或纳米级，而对于工业应用，待加工表面的尺度可达米甚至百米级，存在巨大的尺度差异导致相关技术中的表面微结构加工设备难以用于实验室外的工业应用。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种基于微型集群机器人的功能表面分布式加工系统，该基于微型集群机器人的功能表面分布式加工系统具有加工效率高、灵活性好、可原位加工、适用性强等优点。
2、本专利技术还提出一种基于微型集群机器人的功能表面分布式加工方法。
3、为实现上述目的，根据本专利技术的第一方面...
【技术保护点】
1.一种基于微型集群机器人的功能表面分布式加工系统，其特征在于，包括多个微型机器人，每个所述微型机器人包括：
2.根据权利要求1所述的基于微型集群机器人的功能表面分布式加工系统，其特征在于，所述压电堆栈包括第一压电堆栈和第二压电堆栈，所述第一压电堆栈和所述第二压电堆栈的长度方向相互垂直，所述刀具适于在所述第一压电堆栈的驱动下直线振动或在所述第一压电堆栈和所述第二压电堆栈的驱动下进行椭圆轨迹振动。
3.根据权利要求2所述的基于微型集群机器人的功能表面分布式加工系统，其特征在于，所述加工模块主体包括第一悬臂和第二悬臂，所述第二悬臂的前端与所述第一悬...
【技术特征摘要】
1.一种基于微型集群机器人的功能表面分布式加工系统，其特征在于，包括多个微型机器人，每个所述微型机器人包括：
2.根据权利要求1所述的基于微型集群机器人的功能表面分布式加工系统，其特征在于，所述压电堆栈包括第一压电堆栈和第二压电堆栈，所述第一压电堆栈和所述第二压电堆栈的长度方向相互垂直，所述刀具适于在所述第一压电堆栈的驱动下直线振动或在所述第一压电堆栈和所述第二压电堆栈的驱动下进行椭圆轨迹振动。
3.根据权利要求2所述的基于微型集群机器人的功能表面分布式加工系统，其特征在于，所述加工模块主体包括第一悬臂和第二悬臂，所述第二悬臂的前端与所述第一悬臂的下端相连且后端可转动地设在所述运动模块主体上以使所述加工模块适于上下摆动，所述第一压电堆栈设在所述第一悬臂上，所述第二压电堆栈设在所述第二悬臂上，所述刀具设在所述第一悬臂和所述第二悬臂的连接处且凸出所述加工模块主体的下表面。
4.根据权利要求3所述的基于微型集群机器人的功能表面分布式加工系统，其特征在于，每个所述微型机器人还包括压簧，所述压簧压缩在所述第二悬臂的上表面和所述运动模块主体之间以常驱动所述加工模块向下摆动。
5.根据权利要求4所述的基于微型集群机器人的功能表面分布式加工系统，...
【专利技术属性】
技术研发人员：王健健，张建富，丁培员，冯平法，郁鼎文，吴志军，张翔宇，
申请(专利权)人：清华大学，
类型：发明
国别省市：
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