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一种机器人防撞底座制造技术

技术编号:41583425 阅读:18 留言:0更新日期:2024-06-06 23:58
本技术涉及机器人底座技术领域,一种机器人防撞底座,包括底座主体,所述底座主体的四角设置有便于对底座主体进行调平安装的调节机构,所述底座主体的侧面设置有便于防止碰撞的防撞机构,所述吸能槽开设在底座主体的侧面,所述限位柱固定连接在吸能槽的内部,所述挡板固定连接在吸能槽内,所述插槽贯穿开设在挡板上,所述活动板滑动连接在吸能槽的内部,所述连接杆固定连接在活动板的一侧,所述防撞弧板固定连接在连接杆的外端。该机器人防撞底座,通过在底座主体侧面开设的吸能槽内滑动连接有受弹簧限位的活动板且活动板通过连接杆与防撞弧板连接,以便于对底座主体进行防护。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人底座,具体为一种机器人防撞底座


技术介绍

1、机器人是自动执行工作的机器装置,它可用来协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,其中工厂机械臂在安装过程中需要固定在底座上。

2、上述装置在使用时不具备对机器人底座调平和防撞的结构,使得该机器人底座在使用过程中,若底座受到较为强烈的碰撞,则极易影响机械臂的使用精度,同时在机械臂受碰后或安装过程中需对机器人进行校平处理,现有在对底座校平过程中过于繁琐,不便于使用,基于现有的技术不足,本技术设计了一种机器人防撞底座。


技术实现思路

1、针对现有技术的不足,本技术提供了一种机器人防撞底座,具备对机器人底座调平和防撞的优点。

2、本技术提供如下技术方案:一种机器人防撞底座,包括底座主体,所述底座主体的四角设置有便于对底座主体进行调平安装的调节机构,所述底座主体的侧面设置有便于防止碰撞的防撞机构;

3、防撞机构,所述防撞机构包括吸能槽、限位柱、挡板、插本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种机器人防撞底座,包括底座主体(1),其特征在于:所述底座主体(1)的四角设置有便于对底座主体(1)进行调平安装的调节机构(2),所述底座主体(1)的侧面设置有便于防止碰撞的防撞机构(3);

2.根据权利要求1所述的一种机器人防撞底座,其特征在于:所述防撞机构(3)还包括弹簧(303)和限位孔(307),所述弹簧(303)活动套接在限位柱(302)上,所述限位孔(307)贯穿开设在活动板(306)的一侧。

3.根据权利要求1所述的一种机器人防撞底座,其特征在于:所述调节机构(2)包括连接座(201)、调节螺杆(202)、旋转轴(203)、固定底板(204)和...

【技术特征摘要】

1.一种机器人防撞底座,包括底座主体(1),其特征在于:所述底座主体(1)的四角设置有便于对底座主体(1)进行调平安装的调节机构(2),所述底座主体(1)的侧面设置有便于防止碰撞的防撞机构(3);

2.根据权利要求1所述的一种机器人防撞底座,其特征在于:所述防撞机构(3)还包括弹簧(303)和限位孔(307),所述弹簧(303)活动套接在限位柱(302)上,所述限位孔(307)贯穿开设在活动板(306)的一侧。

3.根据权利要求1所述的一种机器人防撞底座,其特征在于:所述调节机构(2)包括连接座(201)、调节螺杆(202)、旋转轴(203)、固定底板(204)和转把(205),所述连接座(201)固定连接在底座主体(1)的四角,所述调节螺杆(202)贯穿螺纹连接在连接座(201)的内部,所述旋转轴(203)固定连接在调节螺杆(202)的底端,所述固定底板(204)转动连接在旋转轴(203)的底部,所述转把(20...

【专利技术属性】
技术研发人员:胡大鹏张鹤王博
申请(专利权)人:长安大学
类型:新型
国别省市:

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