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本发明公开了基于地下工程隧道检测的地质雷达机械臂装置，具体涉及工程隧道检测技术领域，包括多级伸缩臂，多级伸缩臂下端固定连接有履带车，履带车上端后部中侧固定连接有控制柜，控制柜外表面固定安装有控制面板，多级伸缩臂上端设置有移动组件，移动组件上...
该专利属于哈尔滨工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨工业大学授权不得商用。

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