【技术实现步骤摘要】
本技术涉及全向轮领域，具体的说涉及到一种全向轮。
技术介绍
1、全向轮是轮式道路行走机构的支撑元件，它在沿周向移动时，能够自由地侧向移动，提高了行走机构的运动灵活性。现有90度全向轮大体可分为单排和双排两类。单排全向轮在轮毂圆周上布置不同形式的从动滚轮，同时所有滚轮的外轮廓在同一个圆周上。单排全向轮转动时，运动平稳性取决于从动滚轮间的间隙，由于每个滚轮的外轮廓均在同一个圆周上，可以保证侧向运动的连续性和平稳性。
2、传统的全向轮包括轮毂板、侧面板与从动轮，两侧侧面板为整体型，需要拆卸、安装一个从动轮时，必须将整块侧面板拆下，此时，所有的从动轮都可能因为侧面板拆下没有固定住从动轮内的从动轮轴而滚落，因此，在从动轮坏了的时候不便拆卸、安装与维护，在拆卸安装的过程中也比较麻烦。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的不足，本技术提供一种全向轮，该全向轮结构简单，便于拆卸，可以降低制造以及维护成本。
2、本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种全向轮，包括轮毂；支架安装轴...
【技术保护点】
1.一种全向轮，其特征在于，包括
2.根据权利要求1所述的一种全向轮，其特征在于，所述支架的底部设置有突出限位块，支架通过突出限位块与轮廓连接。
3.根据权利要求2所述的一种全向轮，其特征在于，所述突出限位块上设置有通孔。
4.根据权利要求3所述的一种全向轮，其特征在于，所述轮毂上设置有通孔，通过螺栓穿过轮毂以及突出限位块上的通孔使支架连接在轮毂上。
5.根据权利要求1所述的一种全向轮，其特征在于，所述支架的两侧部内壁处设置有凸出块，所述骨架轴的侧段通过凸出块与支架的侧部内壁连接。
6.根据权利要求1所述的一...
【技术特征摘要】
1.一种全向轮，其特征在于，包括
2.根据权利要求1所述的一种全向轮，其特征在于，所述支架的底部设置有突出限位块，支架通过突出限位块与轮廓连接。
3.根据权利要求2所述的一种全向轮，其特征在于，所述突出限位块上设置有通孔。
4.根据权利要求3所述的一种全向轮，其特征在于，所述轮毂上设置有通孔，通过螺栓穿过轮毂以及突出限位块上的通孔使支架连接在轮毂上。
5.根据权利要求1所述的一种全向轮，其特征在于，所述支架的两侧部内壁处设置有凸出块，所述骨架轴的侧段通过凸出块与支架的侧部内壁连接。
6.根据权利要求1所述的一种全向轮，其特征在于，所述全向轮还包括轴套，所述轴套套设在...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡岳，周聪，
申请(专利权)人：长曜创新科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：
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