充电桩及割草机器人制造技术

本申请涉及割草机器人回充技术，具体公开了一种充电桩，其包括底座、外壳和红外发射模组，其中：底座用于停放割草机器人；外壳连接于所述底座的一端；红外发射模组，收容于所述外壳并包括：第一红外发射单元，其形成第一发射区域，所述第一发射区域包括第一边线和第二边线，所述第一边线和第二边线的夹角为90度；第二红外发射单元，其形成第二发射区域，所述第二发射区域包括第三边线和第四边线，所述第三边线和第四边线的夹角为90度，所述第三边线与所述第一边线位于同一直线，所述第二边线与所述第四边线平行并间隔一预设距离；第三红外发射单元和第四红外发射单元，其位于所述第二边线与所述第四边线之间，所述第三红外发射单元的发射区域和所述第四红外发射单元的发射区域在所述第二边线与所述第四边线之间形成重叠区域，且所述重叠区域的中线到所述第二边线和所述第四边线的距离相等。本申请的充电桩能提高割草机器人的回充效率及平稳性。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及园林作业智能设备，特别涉及一种充电桩和一种割草机器人。

技术介绍

1、随着各行各业设备智能化的发展，园林作业设备行业中常见的割草机也逐渐从人工操作的手动割草机发展到能自动割草的智能割草机(割草机器人)。割草机器人可以按照用户的设定对划定范围内的草坪进行割草作业，其具有能自动行走的基本特点，因此割草机器人是一个相对耗电的设备，当完成割草任务或者电量不足的时候，割草机器人会进行回充，即回到充电桩进行充电。

2、目前行业内割草机回充电桩一般使用红外收发模式，采用两组红外收发对接，但普遍有以下缺点：

3、1.充电桩红外发射广角度在130度区域内，其缺点是当割草机在0度和180度方位时，单侧有25度的盲区，即0～25度和155～180度两个区域，割草机在盲区内启动回充的话，需要花更多时间找寻到充电桩发射范围以接收红外信号，其找充电桩需要比较长的时间(统计值为2～5分钟)。

4、2.当割草机到充电桩一米距离时，通过左右红外灯组校正，割草机处于s型摇摆状态前行到充电桩。

5、综上，目前的割草机回充用时长，误差较大本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种充电桩，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的充电桩，其特征在于，所述充电桩进一步包括第五红外发射单元，其发射角为360度，其中所述第五红外发射单元与所述底座的垂直距离大于所述第一红外发射单元、所述第二红外发射单元、所述第三红外发射单元和所述第四红外发射单元到所述底座的垂直距离。

3.根据权利要求2所述的充电桩，其特征在于，所述红外发射模组还包括基板和屏蔽罩，所述基板固定至所述外壳，所述屏蔽罩固定于所述基板，所述第一红外发射单元、所述第二红外发射单元、所述第三红外发射单元和所述第四红外发射单元、所述第五红外发射单元安装于所述屏蔽罩。

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【技术特征摘要】

1.一种充电桩，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的充电桩，其特征在于，所述充电桩进一步包括第五红外发射单元，其发射角为360度，其中所述第五红外发射单元与所述底座的垂直距离大于所述第一红外发射单元、所述第二红外发射单元、所述第三红外发射单元和所述第四红外发射单元到所述底座的垂直距离。

3.根据权利要求2所述的充电桩，其特征在于，所述红外发射模组还包括基板和屏蔽罩，所述基板固定至所述外壳，所述屏蔽罩固定于所述基板，所述第一红外发射单元、所述第二红外发射单元、所述第三红外发射单元和所述第四红外发射单元、所述第五红外发射单元安装于所述屏蔽罩。

4.根据权利要求3所述的充电桩，其特征在于，所述屏蔽罩包括依次相连的前板、顶板和后板，所述顶板与所述基板相对设置，其中所述第一红外发射单元和所述第二红外发射单元设置于所述前板，所述第三红外发射单元和所述第四红外发射单元设置于所述后板，所述第五红外发射单元设置于所述顶板。

5.根据权利要求4所述的充电桩，其特征在于，所述前板包括第一开孔、第二开孔、第三开孔和第四开孔，其中所述第一开孔和所述第二开孔位于所述前板的相对两端，所述第三开孔和所述第四开孔位于所述第一开孔和所述第二开孔之间且相互间隔，所述第一红外发射单元穿设于所述第一开孔，所述第二红外发射单元穿设于所述第二开孔，所述第三红外发射单元固定于所述后板前壁并对应于所述第三开孔，所述第四红外发射单元固定于所述后板前壁并对应于所述第四...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡岳，周聪，
申请(专利权)人：长曜创新科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：