乳腺X光机等中心旋转系统技术方案

本发明专利技术是关于一种乳腺Ｘ光机等中心旋转系统，包括动力元件、与动力元件连接的传动组件，传动组件与Ｃ形臂连接，传动组件包括与Ｃ形臂连接并驱动Ｃ形臂动作的环面蜗轮蜗杆传动装置，环面蜗轮蜗杆传动装置包括蜗杆、蜗轮；由于采用环面蜗轮蜗杆传动装置驱动Ｃ形臂动作，其传动方式为多齿啮合传动，故传动平稳、噪音很小；传动时接触齿数多、齿面接触面较大；并有瞬时双线接触、接触线总长度长、综合曲率半径大、接触应力小、啮合润滑角大，啮合中容易形成动压油膜，减少齿面磨损；当量曲率半径大，因而传动效率较高，承载能力大；另环面蜗轮蜗杆传动装置具有自锁功能，起安全保护作用，且能实现Ｃ形臂在不同位置的准确定位。

Mammary gland X opto mechanical center rotation system

The invention is a rotary system center a breast X machine, comprises a power element, and a power element is connected with the transmission components, and C transmission components - arm connection, transmission assembly includes a toroidal worm transmission device to connect and drive the C arm and C arm movements, torus worm gear transmission device, comprising a worm worm gear; due to the surface of the worm transmission device to drive the C arm movements, the driving mode for multi tooth meshing transmission, stable transmission, so the noise is very small; teeth, tooth surface contact transmission when a larger contact surface; and the instantaneous double contact, the contact line total length, radius of curvature, contact stress the meshing force is small, lubrication angle is big, easy to form a mesh in the dynamic pressure oil film, reduce tooth wear; equivalent curvature radius, thus the high transmission efficiency, large carrying capacity; the other torus. The worm gear drive has the function of self locking, has the function of safety protection, and can realize the accurate positioning of the C arm at different positions.

【技术实现步骤摘要】
乳腺X光机等中心旋转系统
本专利技术涉及一种乳腺X光机，尤其是涉及一种乳腺X光机等中心旋转系统。背景4支术传统的一种乳腺X光机中与C形臂连接的乳腺X光机等中心旋转系统采用链轮传动组件与c形臂传动连接实现c形臂旋转功能，其要求链条尺寸精度高，强度好，且链轮传动稳定性较差，同时必须采用多链条方式以保证传动的安全 性，并且要增加张紧装置来保证链条的张紧力。同时也存在链条断裂风险。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种传动稳定性较好的乳腺x光机等中心旋转系统。 一种乳腺x光机等中心旋转系统，包括动力元件、与动力元件连接的传动组件，所述传动组件与c形臂连接，所述传动组件包括与c形臂连接并驱动c 形臂动作的环面蜗轮蜗杆传动装置，所述环面蜗轮蜗杆传动装置包括蜗杆、蜗 轮。优选的，所述传动装置进一步包括将动力元件的动力传输给环面蜗轮蜗杆 传动装置的带传动装置。优选的，所述带传动装置包括第一带轮、第二带轮、连接第一带轮与第二 带轮同步带。优选的，所述第一带轮与动力元件连接，所述第二带轮与环面蜗轮蜗杆连 接，所述同步带为v形带。优选的，所述动力元件通过环面蜗轮蜗杆传动装置减速后将动力传动给c形臂，并通过环面蜗轮蜗杆传动装置对C形臂的旋转速度进行调节；所述环面蜗轮蜗杆传动装置包括蜗杆、蜗轮，所述蜗杆与第二带轮连接，所述蜗轮与c 形臂连接。优选的，所述动力元件设有输出轴，所述第二带轮套设在蜗杆上，所述第 一带轮套设在动力元件的输出轴上。优选的，所述蜗轮上连接设有连接轴。优选的，所述C形臂与连接轴之间设置有相互连接的轴套。优选的，所述连接轴上设有固定孔，所述c形臂与固定孔之间设置有相互锁紧固定的固定件。优选的，所述蜗轮与连接轴为一体结构。上述的乳腺X光机等中心旋转系统的传动组件采用环面蜗轮蜗杆传动装置 与c形臂连接，环面蜗轮蜗杆传动装置传动方式为多齿啮合传动，故传动平稳、 噪音很小；且传动时接触齿数多，蜗杆齿面可淬硬精确磨削、齿面硬度高、齿 面光洁、精度高、齿面接触面较大；并有瞬时双线接触、接触线总长度长、综 合曲率半径大、接触应力小、啮合润滑角大，啮合中容易形成动压油膜，减少 齿面磨损；当量曲率半径大，因而传动效率较高，承载能力大，使安全性、耐 用性得到较大提高；结构紧凑，强度高，性能稳定。另环面蜗轮蜗杆传动装置具有自锁功能，蜗杆可锁定蜗轮，避免电机锁定 失效后蜗轮受力反驱动蜗杆，起安全保护作用，且能实现C形臂在不同位置的 准确定位。附图说明图1为本专利技术的一实施例的立体结构示意图2为本专利技术的一实施例的剖视图3为本专利技术的一实施例另一方向的剖视图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术进行进一步的说明。如图1至图3所示，本实施例的一种乳腺X光机等中心旋转系统，包括 动力元件1、与动力元件1连接的传动组件。动力元件1本实施例中采用电机进 行说明。传动组件与C形臂4连接，驱动C形臂4旋转动作。传动组件包括环面蜗轮蜗杆传动装置2。环面蜗轮蜗杆传动装置2包括蜗轮20、蜗杆21。传动组件另包括带传动装置3。动力元件1通过带传动装置3将动力传输给 环面蜗轮蜗杆传动装置2。带传动装置3本实施例中采用同步带传动，包括第一 带轮30、第二带轮31、同步带32。本实施例中同步带32采用齿型带或V型带。 第一带轮30与动力元件1连接，第一带轮30通过同步带32将动力元件1的动 力传输给第二带轮31。第二带轮31与蜗杆21连接。本实施例中第一带轮30套 设在动力元件1的输出轴上，第二带轮31套设在蜗杆21上。环面蜗轮蜗杆传动装置2与C形臂4连接并带动C形臂4旋转并实现C形 臂4在不同位置的准确定位。动力元件1通过环面蜗轮蜗杆传动装置2減速后将动力传动给C形臂4。环面蜗轮蜗杆传动装置2可采用直廓环面蜗杆传动装置、平面二次包络环 面蜗杆装置、锥面二次包络环面蜗杆传动装置、双锥面二次包络环面蜗杆传动 装置、渐开线包络环面蜗杆传动装置、滚锥包络环面蜗杆传动装置、滚动齿包 络环面蜗杆传动装置等。蜗轮20上设有传动轴200，传动轴200与蜗轮20可做成两个独立的部件采 用键连接，也可将传动轴200与蜗轮20做成一体结构。本实施例中采用蜗轮20 自带有传动轴200即传动轴200与蜗轮20做成一体结构进行说明。C形臂4通 过轴套5与传动轴200连接。C形臂4与传动轴200之间也可采用键连接。传动 轴200另设有固定孔，另通过固定件将C形臂4与传动轴200锁紧固定。本实 施例中固定孔采用螺丝孔，固定件采用螺钉，C形臂4另通过螺钉与传动轴200 固定连接在一起。C形臂4以传动轴200为中心并绕传动轴200做等中心旋转动 作。环面蜗轮蜗杆传动装置2的传动方式为多齿啮合传动，故传动平稳、噪音 很小；环面蜗轮蜗杆传动装置为多齿啮合传动，传动时接触齿数多，蜗杆齿面 可淬硬精确磨削、齿面硬度高、齿面光洁、精度高、齿面接触面较大；并有瞬 时双线接触、接触线总长度长、综合曲率半径大、接触应力小、啮合润滑角大， 啮合中容易形成动压油膜，减少齿面磨损；且当量曲率半径大，因而传动效率 较高，承载能力大，使安全性、耐用性得到较大提高；且结构紧凑，强度高， 性能稳定。由于环面蜗轮蜗杆传动装置2为多齿啮合、双线接触传动，传动效5率高，减少功耗，动力元件1采用小功率的电机即可达到要求，使整体体积减小，便于安装布置。环面蜗轮蜗杆传动装置2为多齿啮合传动，传动平稳，能 带动C形臂4平稳旋转，使C形臂4能够稳定工作。且环面蜗轮蜗杆传动装置2具有自锁功能，蜗杆可锁定蜗轮，避免电机锁 定失效后蜗轮受力反驱动蜗杆，起安全保护作用。从而也避免增加其他辅助锁 定装置增加风险。且相对于链轮传动方式，无须增加如张紧轮等其他装置保证 传动稳定。环面蜗轮蜗杆传动装置2带动C形臂4旋转，由于环面蜗轮蜗杆传 动装置2具有自锁功能，能实现C形臂4在不同位置的准确定位。如图3所示，本实施例的乳腺X光机等中心旋转系统设置于乳腺X光机的机架7上，并在乳腺X光机等中心旋转系统上罩设有外壳70。本实施例中滚锥包络环面蜗杆传动装置的蜗^^齿为沿圆周排列的一系列小 锥体，锥体通过滚针轴承装在蜗轮20上，这样，滚锥可绕本身轴线自转，而蜗 杆21的齿形是由滚锥包络而成。结果表明，该传动效率可达95%，而且运行可 靠，寿命长。滚动齿包络环面蜗杆传动装置由蜗杆21、标准精密钢球、蜗轮20组成一种 标准精密钢球在蜗轮的球窝内可自由转动，并且与蜗杆21的齿面为滚动接触， 其中蜗杆21的齿面由钢球包络而成，蜗轮20为对开剖分式，两片之间由螺栓 联接实现固定，蜗杆21通过钢球带动蜗轮20转动，钢球在蜗轮20的球窝内可 任意转动，并且与蜗杆21的螺旋槽表面形成滚动接触，它实现了蜗轮蜗杆的滚 动接触，效率会显著提高。并且结构简单可靠，对制造、装配误差适应性强， 磨损小，使用寿命长。另若环面蜗轮蜗杆传动装置釆用直廓环面蜗杆传动装置，还具有如下特点 其蜗杆21和蜗轮20的外形都是环面回转体，可以互相包容，实现多齿接触和 双接触线接触，接触面积大；接触线与相对滑动速度方向之间的夹角接近90。， 易于形成油膜润滑，传动效率高；齿面综合曲率半径亦大，其承载能力为普通 圆柱蜗杆传动的2~4倍。若环面蜗轮蜗杆传动装置采用平面二次包络环面蜗杆传动装置，还具有如 下特点其蜗杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种乳腺Ｘ光机等中心旋转系统，包括：动力元件、与动力元件连接的传动组件，所述传动组件与Ｃ形臂连接，其特征在于：所述传动组件包括与Ｃ形臂连接并驱动Ｃ形臂动作的环面蜗轮蜗杆传动装置。

【技术特征摘要】
1.一种乳腺X光机等中心旋转系统，包括动力元件、与动力元件连接的传动组件，所述传动组件与C形臂连接，其特征在于所述传动组件包括与C形臂连接并驱动C形臂动作的环面蜗轮蜗杆传动装置。2. 如权利要求1所述的乳腺X光机等中心旋转系统，其特征在于所述传 动组件进一步包括将动力元件的动力传输给环面蜗轮蜗杆传动装置的带传动装 置。3. 如权利要求2所述的乳腺X光机等中心旋转系统，其特征在于所述带 传动装置包括第一带轮、第二带轮、连接第一带轮与第二带轮同步带。4. 如权利要求3所述的乳腺X光机等中心旋转系统，其特征在于所述第 一带轮与动力元件连接，所述第二带轮与环面蜗轮蜗杆传动装置连接。5. 如权利要求3所述的乳腺X光机等中心旋转系统，其特征在于所述动 力元件通过环面蜗轮蜗杆传动装置减速后将动力传...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘体刚，张宏，邓荣康，叶明刚，叶成福，曾凡辉，胡智宏，赖刚，
申请(专利权)人：深圳圣诺医疗设备有限公司，
类型：发明
国别省市：94[]