中心回转灌溉系统技术方案

一种灌溉系统包括一中心回转支撑结构，一可转动地连接于该结构的长形主水梁。一以其内端可转动地连接在主梁外端上的长形延伸梁，它支撑在一可操纵驱动塔架上。一设置在延伸梁水管线上的偏斜检测装置，以检测延伸梁的垂直偏斜，该偏斜是由主梁相对于延伸梁的相对运动引起的。一控制装置，在偏斜检测装置所检测的延伸梁的偏斜量达到一预定值时控制装置就将偏斜检测装置与驱动可操纵驱动塔架的驱动装置连接起来。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种中心回转灌溉系统，它能够对正进行灌溉的场地的角隅部位进行灌溉。更具体说，本专利技术涉及一种改进的、能控制角隅跨臂与系统中心回转部分相对运动的装置。常规的中心回转灌溉系统包括一长形的主梁，该主梁在其内端处可转动地连接在一中心回转结构上，并由此向外伸展。常规的中心回转灌溉系统的主梁是由多个以头尾相接方式连接在一起的管件组成，管件则支撑在多个驱动塔架上。在大多数常规的中心回转灌溉系统中，最远端的驱动塔架或最后的通用驱动组件是主塔架，其它塔架则根据邻近主梁部分的角度位移情况有选择地进行驱动。在20世纪70年代初期，开发了一些用于中心回转灌溉系统的角隅系统，以使方形场地的角隅部位得到灌溉。这例如可以参阅美国专利3,797,517；3,802,726；3,902,668。角隅系统通常由一延伸梁或延伸臂组成，有时候又将角隅系统称之为角隅跨臂，它可转动地连接于主梁的外端，并至少支撑在一可操纵的驱动塔架上。这里还设有一导向系统，以便在主梁绕场地运行时能引导或操纵延伸塔架，或延伸梁，使其外展进入场地的角隅部位。或许最通用的导引延伸塔架的方法就是采用美国专利3,902,668所公开的埋入导线系统。但是先前已经提供了许多不同种类的，用来驱动延伸塔架行轮的系统，例如可以参看美国专利4,508,269和4,674,681。另外，在转让人目前生产的型号中，主梁与延伸梁之间的相对运动是以主梁相对于延伸梁正向运动一预定距离后延伸梁可操纵驱动塔架上的行轮被驱动的情况来进行检测的。当延伸梁“赶上”主臂时延伸梁上的驱动轮的驱动就停止。在系统沿整个场地运行时，这个过程就不断重复着。尽管先有技术一般确实能满意地进行运作，以驱动延伸梁，但还是认为本专利技术比起先有技术来更可靠，更灵敏，而且要求不多的维修保养。所以，本专利技术主要目的是提供一种改进的、其上安装有一角隅跨臂系统的中心回转灌溉系统。本专利技术另一目的是提供改进的、控制角隅跨臂延伸梁驱动的方法，该延伸梁安装在中心回转灌溉系统的外端。本专利技术再有一个目的是通提供一种型式的装置，它能消除大量常用角隅跨臂驱动装置中的运动件，从而显著地减少了维修保养的问题。本专利技术还有一个目的是提供型式的系统，它在制造上是经济的，在使用上是耐久的。本专利技术的带有角隅跨臂附属装置的中心回转灌溉系统包括一个位于浇灌场地中的中心回转支撑结构。一具有内端和外端的长形主水梁以其内端绕中心回转支撑结构回转，并由此向外伸展。主水梁是由一支撑在多个非操纵的驱动塔架上的长形主水管线组成，非操纵的驱动塔架推动着主水管线绕中心回转支撑结构回转。一具有内端和外端的长形延伸梁或角隅跨臂以其内端可转动地连接在主梁的外端上，延伸梁包括有一至少支撑在一个可操纵驱动塔架上的长形的延伸水管线。设有一操纵装置，以便在主梁沿场地运行时能操纵角隅跨臂的可操纵驱动塔架上的驱动轮。还设有一驱动装置，用来驱动可操纵驱动塔架上的驱动轮。这里设有一用来控制操纵装置的导引装置，使可操纵驱动塔架在本专利技术的带有角隅跨臂附属装置的中心回转灌溉系统包括一个位于浇灌场地中的中心回转支撑结构。一具有内端和外端的长形主水梁以其内端绕中心回转支撑结构回转，并由此向外伸展。主水梁是由一支撑在多个非操纵的驱动塔架上的长形主水管线组成，非操纵的驱动塔架推动着主水管线绕中心回转支撑结构回转。一具有内端和外端的长形延伸梁或角隅跨臂以其内端可转动地连接在主梁的外端上，延伸梁包括有一至少支撑在一个可操纵驱动塔架上的长形的延伸水管线。设有一操纵装置，以便在主梁沿场地运行时能操纵角隅跨臂的可操纵驱动塔架上的驱动轮。还设有一驱动装置，用来有选择地驱动可操纵驱动塔架上的驱动轮。这里也设有一用于控制操纵装置的导引装置，使可操纵驱动塔架在主梁沿待浇灌场地运行时能沿一预定路线运动，这就使延伸梁能相对于主梁作转动，从而使延伸梁在主梁沿场地运行时能转动地伸展出进入待浇灌场地的角隅部位，并从该角隅部位转动地缩回。延伸梁水管线通常通过常用的下桁架机构略微向上弯起，就像主臂上的跨臂那样。在延伸梁水管线上设置了一个检测延伸梁水管线垂直偏斜的检测装置，该垂直偏斜是由于主梁相对于延伸梁的运动而引起的。一控制装置在偏斜检测装置所检测的延伸梁水管线的偏斜量达到一预定值时就将偏斜检测装置与驱动可操纵驱动塔架的驱动装置连接起来。随着主梁相对于延伸梁运动，延伸梁水管线就会从其正常的向上弯起的位置垂直向下地偏斜，当延伸梁水管线的向下偏斜量达到一预定值时可操纵的驱动塔架上的驱动轮就会启动。一旦延伸梁可操纵驱动塔架上的驱动轮启动，延伸梁就会向着主梁运动，这样延伸梁水管线就向上运动回复到其向上弯起的正常位置，此时延伸梁可操纵驱动塔架上的驱动轮就可断电。现接合附图对本专利技术实施例作更详细的说明，以期对本专利技术有更清晰的了解。附图说明图1是在其外端上安装有角隅跨臀的中心回转灌溉系统的立体图；图2是主梁与延伸梁之间连接关系的分解立体图；图3图2所示连接关系的顶视图，虚线代表角隅跨臂水管处于其完全伸展开的位置；图4是图2所示连接关系的侧视图；图5是一平面图。展示出本专利技术的角隅跨臂灌溉系统；图6是本专利技术偏斜检测装置的立体图；图7是本专利技术偏斜检测装置的侧视图，展示出延伸跨臂处于其向上弯起的正常位置；图8是类似于图7的侧视图，但延伸跨臂已经从图7所示的位置向下偏斜；图9是偏斜检测装置一端的部分底视立体图；图10是偏斜检测装置的控制部分的分解立体图；图11图10所示控制部分的侧视图。自动推进灌溉系统10由一中心回转灌溉系统12组成，该灌溉系统设有一角隅跨臂灌溉系统，角隅跨臂或延伸梁14可转动地连接于其外端。一般说，中心回转灌溉系统12是按常规方式设计的，它包括一从常用的中心回转结构18向外伸展的主臂或主梁16。主梁16以常规方式支撑在多个驱动塔架20上。驱动塔架设计成能以常规方式推动中心回转系统绕中心回转结构运动。角隅灌溉系统14包括一可操纵驱动塔架22。参阅图2，主梁16的最外端管件部分用24表示。支持件26固紧在安装于管件部分24外端的角形板28上，并在其自身上安装有一联结球30。支持件26包括一弯管或一弯肘部32，它由管件部分24向下，向外并向后伸展出，见图2。连接管34的一端安装在弯肘部32上，并用常用的夹持件36固定在弯肘部32上。连接管34的另一端与一法兰管38固紧在一起，而后者与法兰40相适配并固紧一起，法兰40是固定在管件42的下内端，管件42则是从角隅跨臂14的水管44的内端向下伸展的。圆形法兰46安装在延伸梁系统14的水管44的内端，并由一设有悬梁50的板件48封盖住。悬梁50的下侧设有一与联结球30适配的球形凹座52，见图4。如图5所示，角隅跨臂14跟随主梁12运动，并且可以向外移动进入场地54的角隅部位52，使场地的角隅部位得到灌溉，随后将对此进行说明。如上所述，参考标号14指的是角隅跨臂系统或延伸臀系统，它包括至少支撑在一可操纵驱动塔架22上的延伸水管线44，所述驱动塔架则包括一对可操纵驱动轮58和60，驱动轮58和60可以用任何一种常用的装置来操纵，例如美国专利3,902,668所公开的那种，这样延伸梁就会相对于主梁作转动，使延伸梁在主梁沿场地圆形时能转动地向外展出进入场地的角隅部位，并且能转动地从该部位缩回，如图5本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种灌溉系统包括：一个中心回转支撑结构；一具有内端和外端的长形主水梁，以其内端绕所述中心回转支撑结构回转，并由此向外伸展；所述主水梁是由一至少支撑在一个非操纵的驱动塔架上的长形主水管线组成，所述非操纵的驱动塔架推动着所述主水管线绕所述中心回转支撑结构回转；一具有内端和外端的长形延伸梁，以其内端可转动地连接在所述主梁的外端上；所述延伸梁包括有一至少支撑在一个可操纵驱动塔架上的长形的延伸水管线；一操纵所述可操纵驱动塔架的操纵装置；一驱动所述可操纵驱动塔架的驱动装置；一用来控制操纵装置的导引装置，以便使可操纵驱动塔架在所述主梁沿待浇灌场地运行时能沿一预定路线运动，这就使所述延伸梁能相对于主梁作转动，从而使延伸梁在主梁沿场地运行时能转动地伸展出进入待浇灌场地的角隅部位，并从该角隅部位转动地缩回；一设置在所述延伸梁水管线上的偏斜检测装置，以检测所述延伸水管线的偏斜，该偏斜是由所述主水梁相对于所述延伸梁的相对运动引起的；一控制装置，在所述偏斜检测装置所检测的所述延伸梁水管线的偏斜量达到一预定值时所述控制装置就将所述偏斜检测装置与驱动所述可操纵驱动塔架的所述驱动装置连接起来。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：戴尔A克里斯坦森，卡尔R奥斯特罗姆，
申请(专利权)人：瓦尔蒙特工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：US[美国]