用于计算和管理灌溉角部组件的流量的系统、方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种用于对角部臂喷洒器所施加的水流量进行计算的系统和方法。根据第一实施方式，本发明专利技术提供了一种用于对角部臂喷洒器的流量进行控制和平衡以在给定的田地上提供有针对性的离散的、受控的均匀和非均匀的水分配速率的系统和方法。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本专利技术总体上涉及用于灌溉管理的系统和方法，更具体地，涉及用于对灌溉角部组件内的喷洒器的流量进行计算和管理的系统、方法和装置。

技术介绍

1、现有技术中已知的示例性中央枢转灌溉系统如图1所示。如所示的，灌溉机器100通常包括主要部段组件104，主要部段组件104可以包括由一个或更多个中间驱动塔108和最后常规驱动单元(“lrdu”)110支撑的任意数量的互连跨接件。lrdu 110通常是机动驱动塔，其使主要部段组件104绕中央枢转件102旋转。

2、为了覆盖附加区域，角部跨接件106通常附接在连接点112处，这允许角部跨接件106围绕连接点112侧向旋转。如所示的角部跨接件106由角部/可转向驱动单元114(sdu)支撑和移动。角部跨接件106可以包括吊杆116和端部枪(未示出)和/或其他喷洒器。另外，跨接件之间的位置传感器可以为系统提供位置和角度定向数据，如下文进一步讨论的。此外，通常提供一个或更多个控制面板120来封装机载计算机元件。

3、在操作中，角部机器106必须能够比主灌溉机器104移动地更快以延展，并因此增加灌溉机器的本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于通过灌溉系统在给定区域上以有针对性的、离散的水分配率来喷洒施用物的方法，其中，所述灌溉系统包括中央枢转点、最后常规驱动单元(LRDU)和通过可转向驱动单元(SDU)进行移动的角部机器；其中，所述灌溉系统包括多个LRDU喷洒器，所述多个LRDU喷洒器定位在所述枢转点与所述LRDU之间；其中，所述灌溉系统包括定位在所述LRDU与所述SDU之间的多个角部臂喷洒器；所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其中，对每个喷洒器的占空比进行调节的步骤包括：创建多个喷洒器分组。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，对每个喷洒器的占空比进行调节的步骤包括：对各个喷...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种用于通过灌溉系统在给定区域上以有针对性的、离散的水分配率来喷洒施用物的方法，其中，所述灌溉系统包括中央枢转点、最后常规驱动单元(lrdu)和通过可转向驱动单元(sdu)进行移动的角部机器；其中，所述灌溉系统包括多个lrdu喷洒器，所述多个lrdu喷洒器定位在所述枢转点与所述lrdu之间；其中，所述灌溉系统包括定位在所述lrdu与所述sdu之间的多个角部臂喷洒器；所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其中，对每个喷洒器的占空比进行调节的步骤包括：创建多个喷洒器分组。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，对每个喷洒器的占空比进行调节的步骤包括：对各个喷洒器分组的占空比进行调节。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括以下步骤：接收选自第一组数据的数据并对所接收的数据进行存储，所述第一组数据包括：sdu gps位置数据、枢转点gps数据、灌溉系统尺寸和sdu朝向数据。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述第一组数据包括选自下述数据组的数据：所述数据组包括sdu/角部路径数据、枢转方向数据、喷洒器预计距离数据和驱动塔速度。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括以下步骤：基于检测到的由所述角部灌溉的区域内的场因素，对初始的sdu路径和lrdu路径进行预先计算。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述方法还包括以下步骤：生成sdu/lrdu路径数据。

8.根据权利要求6所述的方法，其中，检测到的所述场因素包括选自下述场因素组中的场因素：所述场因素组包括场边界形状、障碍物、边界和桥梁。

9.根据权利要求6所述的方法，其中，所述场因素组包括：安全裕度、与lrdu相距的距离、角部臂跨接件长度、角部悬伸部长度、以及lrdu与sdu之间的速度比。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述方法还包括以下步骤：基于所述灌溉机器的位置，对所述sdu路径和所述lrdu路径进行预先计算。

11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述方法还包括以下步骤：在机器移动期间，对...

【专利技术属性】
技术研发人员：马克·A·莫勒，特蕾西·A·撒切尔，
申请(专利权)人：瓦尔蒙特工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：