【技术实现步骤摘要】
本技术涉及充电，具体而言，涉及一种充电装置及移动系统。
技术介绍
1、在相关技术中，充电装置的电动推杆可以推动发射端电极组件与自移动装置的接收端电极组件电连接，以便充电装置对自移动装置进行充电。但是，充电装置的电动推杆的输出轴的移动行程难以控制，导致充电装置与移动装置之间容易接触不良。
技术实现思路
1、本技术实施方式提出了一种充电装置及移动系统，以改善上述至少一个问题。
2、本技术实施方式通过以下技术方案来实现上述目的。
3、第一方面，本技术实施方式提供一种充电装置，充电装置包括发射端电极组件、电动推杆和控制器，发射端电极组件包括发射端安装部件和磁性传感器，磁性传感器安装于发射端安装部件，磁性传感器用于感应自移动装置的接收端电极组件的磁性件，电动推杆的输出轴连接于发射端安装部件，以带动发射端电极组件移动，控制器电连接于电动推杆和磁性传感器，当充电装置与自移动装置定位连接完成后，控制器能够根据磁性传感器对磁性件的感应信号控制电动推杆的输出轴的移动。
4、...
【技术保护点】
1.一种充电装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的充电装置，其特征在于，所述发射端电极组件还包括发射端电极，所述发射端电极安装于所述发射端安装部件，所述磁性传感器邻近所述发射端电极设置。
3.根据权利要求2所述的充电装置，其特征在于，所述发射端安装部件包括传感器安装件，所述传感器安装件设有安装槽，所述磁性传感器安装于所述安装槽。
4.根据权利要求1至3任一项所述的充电装置，其特征在于，所述充电装置还包括壳体和导向部件，所述导向部件位于所述壳体内，所述导向部件包括导向套筒以及可滑动地位于所述导向套筒内的导向轴，所述导向套筒...
【技术特征摘要】
1.一种充电装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的充电装置，其特征在于，所述发射端电极组件还包括发射端电极，所述发射端电极安装于所述发射端安装部件，所述磁性传感器邻近所述发射端电极设置。
3.根据权利要求2所述的充电装置，其特征在于，所述发射端安装部件包括传感器安装件，所述传感器安装件设有安装槽，所述磁性传感器安装于所述安装槽。
4.根据权利要求1至3任一项所述的充电装置，其特征在于，所述充电装置还包括壳体和导向部件，所述导向部件位于所述壳体内，所述导向部件包括导向套筒以及可滑动地位于所述导向套筒内的导向轴，所述导向套筒连接于所述壳体，所述导向轴的端部连接于所述发射端安装部件。
5.根据权利要求4所述的充电装置，其特征在于，所述导向部件还包括滚珠轴套，所述滚珠轴套套设于所述导向轴的外周。
6.根据权利要求5所述的充...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄阳，朱涛涛，宋永琪，李海涛，韩宝丰，
申请(专利权)人：深圳汉阳科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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