本公开涉及一种目标感知方法、装置、设备、介质及车辆。其中，目标感知方法包括：接收至少一个环境目标发送的属性信息；根据属性信息对至少一个环境目标进行筛选，得到至少一个待显示目标；控制显示设备显示至少一个待显示目标。根据本公开实施例，能够降低对传感器的依赖，提高目标感知的准确率，并且可使驾驶员直观地、形象地获取待显示目标，降低由于显示的目标过多导致的信息嘈杂的风险。
【技术实现步骤摘要】
本公开涉及车辆，尤其涉及一种目标感知方法、装置、设备、介质及车辆。
技术介绍
1、随着智能驾驶技术的发展，环境识别(environment identity，eid)也即对周围环境的识别，已成为一个研究热点。
2、目前，周围环境中的目标(例如，车辆、人等)通常由车辆自带的激光雷达、毫米波雷达、摄像头等传感器感知，但是由于传感器性能的局限性，经常会出现目标无法被准确识别的问题，例如出现目标类型识别错误、目标由于被遮挡不可识别等问题。并且，传感器感知到的目标通常只被用来分析智能驾驶决策，驾驶员难以直观地看到传感器感知到的目标。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本公开提供了一种目标感知方法、装置、设备、介质及车辆。
2、第一方面，本公开提供了一种目标感知方法，包括：
3、接收至少一个环境目标发送的属性信息；
4、根据属性信息对至少一个环境目标进行筛选，得到至少一个待显示目标；
5、控制显示设备显示至少一个待显示目标。
>6、第二方面，本公本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种目标感知方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述属性信息对所述至少一个环境目标进行筛选，得到至少一个待显示目标，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取当前行驶路段的道路类型，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述属性信息包括运动信息和类型信息，所述当前行驶路段的道路类型包括高速道路，其中，所述根据所述属性信息，采用所述目标筛选策略对所述至少一个环境目标进行筛选，得到至少一个待显示目标，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述属性信息包括类型信息...
【技术特征摘要】
1.一种目标感知方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述属性信息对所述至少一个环境目标进行筛选，得到至少一个待显示目标，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取当前行驶路段的道路类型，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述属性信息包括运动信息和类型信息，所述当前行驶路段的道路类型包括高速道路，其中，所述根据所述属性信息，采用所述目标筛选策略对所述至少一个环境目标进行筛选，得到至少一个待显示目标，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述属性信息包括类型信息、运动信息、以及位置信息，且当所述环境目标为车辆时其属性信息还包括形状信息；其中，所述根据所述属性...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁维猛，
申请(专利权)人：北京罗克维尔斯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。