【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆控制，尤其涉及一种车辆转向控制方法、系统、设备、存储介质及车辆。
技术介绍
1、随着智能驾驶及智能汽车技术的不断发展，电控转向系统因其具有助力特性可变、节能等优点，在汽车领域正逐渐取代传统的液压助力转向系统。但是，当车速信号失效时，电控转向系统通常采用默认车速来计算助力大小，导致助力大小不能适应此时真实车速，会引起驾驶员操作方向盘的手感异常，进而影响行驶安全性。
技术实现思路
1、本申请实施例的主要目的在于提出一种车辆转向控制方法、系统、设备、存储介质及车辆，能够提高行驶的安全性。
2、为实现上述目的，本申请实施例的一方面提出了一种车辆转向控制方法，所述方法包括：
3、对车辆的实时状态进行监测处理，获取得到车速信号；
4、当所述车速信号失效时，通过电控转向系统接收所述车辆的行驶参数；
5、根据所述车辆的行驶参数对所述车辆的车速进行估计，得到车速估计值；
6、将所述车速估计值发送至所述电控转向系统，通过所述电控转向系统...
【技术保护点】
1.一种车辆转向控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆的行驶参数对所述车辆的车速进行估计，得到车速估计值，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆的行驶参数对所述车辆的车速进行估计，得到车速估计值，还包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据第一速度公式对所述车速失效时刻、所述采样周期和所述车辆纵向加速度值进行计算，得到车速估计值，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据第二速度公式对所述车速失效时刻、所...
【技术特征摘要】
1.一种车辆转向控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆的行驶参数对所述车辆的车速进行估计，得到车速估计值，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆的行驶参数对所述车辆的车速进行估计，得到车速估计值，还包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据第一速度公式对所述车速失效时刻、所述采样周期和所述车辆纵向加速度值进行计算，得到车速估计值，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据第二速度公式对所述车速失效时刻、所述采样周期和所述减速斜率进行计算，得到车速估计值，包括：
6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵永强，张鸿，曹龙，常秀岩，公博健，李春善，徐丹琳，何畅，高靖博，郑思远，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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