一种车门密封条轨迹调整系统及调整方法技术方案

本发明专利技术涉及一种车门密封条轨迹调整系统及调整方法，包括粘贴轨迹机构和底涂轨迹机构；粘贴轨迹机构为粘贴轨迹控制工具，底涂轨迹机构为底涂轨迹控制工具，通过调整底涂轨迹控制工具的定位板位置，可控制底涂的轨迹及位置；通过调整粘贴轨迹控制工具的定位板位置后，使自动粘贴机器人沿着定位外边缘进行取点形成粘贴路径，从而确定自动粘贴过程中的路径；根据调整完成、确认过的粘贴轨迹，调整检测工具定位板，后续生产过程中可通过检测工具监控粘贴轨迹是否出现变化、偏差。本方法通过精准调整车门密封条底涂轨迹及密封条粘贴机器人粘贴轨迹，保证密封条粘贴在底涂剂上，杜绝底涂外露的质量问题；同时也能够调节车门闭合力以及漏雨等问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于汽车整车装配，具体涉及一种车门密封条轨迹调整系统及调整方法。

技术介绍

1、在汽车整车装配中，需在车门钣金外沿处粘贴车门密封条进行密封，功能为防雨、防尘等。车门密封条由操作者手动涂抹底涂即助粘剂后，由密封条自动装配机器人，沿设定轨迹在底涂上进行滚粘贴滚压。

2、而设定轨迹的制定，目前是采用人工操作机器人通过目视的方法在标准件上进行多次尝试，确定若干点位连接成运行轨迹。但是，此方法无法确定粘贴位置准确性，且无法确认与数据标准位置的差异。

技术实现思路

1、本专利技术的目的就在于，提供一种车门密封条轨迹调整系统，还提供一种车门密封条轨迹调整方法，以解决杜绝底涂外露，调节车门闭合力以及漏雨的问题。

2、本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的：

3、一种车门密封条轨迹调整系统，包括粘贴轨迹机构和底涂轨迹机构；

4、其中，所述粘贴轨迹机构为粘贴轨迹控制工具，包括辅具本体，所述辅具本体上安装两个定位销和一对把手，辅具本体外围安装定位板，定位板由多块定位板拼接本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种车门密封条轨迹调整系统，其特征在于：包括粘贴轨迹机构和底涂轨迹机构；

2.根据权利要求1所述的一种车门密封条轨迹调整系统，其特征在于：所述定位销设置于辅具本体内侧，根据车门钣金孔位设置其对应位置，用于与两个车门钣金孔位装配固定。

3.根据权利要求1所述的一种车门密封条轨迹调整系统，其特征在于：所述辅具本体上开有多个把手安装孔，用于安装把手，两把手固定于辅具本体背部。

4.根据权利要求1所述的一种车门密封条轨迹调整系统，其特征在于：所述定位板内与辅具本体的上端内均贯通开设有RPS定位孔。

5.根据权利要求1所述的一种车门密封条轨迹调整...

【技术特征摘要】

1.一种车门密封条轨迹调整系统，其特征在于：包括粘贴轨迹机构和底涂轨迹机构；

2.根据权利要求1所述的一种车门密封条轨迹调整系统，其特征在于：所述定位销设置于辅具本体内侧，根据车门钣金孔位设置其对应位置，用于与两个车门钣金孔位装配固定。

3.根据权利要求1所述的一种车门密封条轨迹调整系统，其特征在于：所述辅具本体上开有多个把手安装孔，用于安装把手，两把手固定于辅具本体背部。

4.根据权利要求1所述的一种车门密封条轨迹调整系统，其特征在于：所述定位板内与辅具本体的上端内均贯通开设有rps定位孔。

5.根据权利要求1所述的一种车门密封条轨迹调整系...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴政达，张国龙，冯联会，姚雨彤，单启哲，罗秉鑫，赵品伊，付小波，王铁军，张云潇，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：