【技术实现步骤摘要】
本申请涉及机器人腿部结构的，具体是涉及一种机器人及其腿部组件。
技术介绍
1、常规技术中的四足机器狗结构中，单模块腿部共包含髋关节、大腿、小腿三部分。其中，三个关节分别需要三个外转子直流无刷电机提供动力，髋关节大小腿集成在躯干内部，外部悬挂大小腿模块，通常的布置情况为：大腿电机在内侧，驱动大腿旋转运动小腿电机通过法兰盘连接在大腿电机输出端，小腿电机输出端通过四连杆/皮带等传动至小腿端，驱动小腿旋转。常规的传动结构中，在大小腿连接轴位置的附近，即在膝关节附近，都不可避免地有个缺口。
2、由于此处缺口的存在，在转动过程中，很容易出现很容易出现夹住东西的问题，如果处在调试过程中，需要经常手动转动，在此处在此处很容易夹手，必须加以小心才能避免。
技术实现思路
1、本申请实施例第一方面提供了一种机器人的腿部组件，所述腿部组件包括：第一腿部连接件、第二腿部连接件以及防护件；所述第一腿部连接件和所述第二腿部连接件通过铰接轴铰接连接，所述防护件环绕所述铰接轴设置，且与所述第二腿部连接件固定连接...
【技术保护点】
1.一种机器人的腿部组件，其特征在于，所述腿部组件包括：第一腿部连接件、第二腿部连接件以及防护件；所述第一腿部连接件和所述第二腿部连接件通过铰接轴铰接连接，所述防护件环绕所述铰接轴设置，且与所述第二腿部连接件固定连接，所述防护件用于对所述第一腿部连接件和所述第二腿部连接件的铰接处进行防护。
2.根据权利要求1所述的腿部组件，其特征在于，所述防护件为圆环结构，且圆环的圆心与所述第一腿部连接件和所述第二腿部连接件的铰接轴的轴心重合。
3.根据权利要求2所述的腿部组件，其特征在于，所述防护件为橡胶或者软性树脂材质制成。
4.根据权利要求3...
【技术特征摘要】
1.一种机器人的腿部组件，其特征在于，所述腿部组件包括：第一腿部连接件、第二腿部连接件以及防护件；所述第一腿部连接件和所述第二腿部连接件通过铰接轴铰接连接，所述防护件环绕所述铰接轴设置，且与所述第二腿部连接件固定连接，所述防护件用于对所述第一腿部连接件和所述第二腿部连接件的铰接处进行防护。
2.根据权利要求1所述的腿部组件，其特征在于，所述防护件为圆环结构，且圆环的圆心与所述第一腿部连接件和所述第二腿部连接件的铰接轴的轴心重合。
3.根据权利要求2所述的腿部组件，其特征在于，所述防护件为橡胶或者软性树脂材质制成。
4.根据权利要求3所述的腿部组件，其特征在于，所述防护件设有朝向圆环内部延伸的连接部，所述连接部与所述第二腿部连接件固定连接。
5.根据权利要求3所述的腿部组件，其特征在于，所述防护件内设有金属内嵌件，以增加所述防护件的结构强度。
6.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：安忠玉，
申请(专利权)人：OPPO广东移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：
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