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本申请提供一种车辆转向控制方法、系统、设备、存储介质及车辆，该方案通过对车辆的实时状态进行监测处理，获取得到车速信号；当车速信号失效时，通过电控转向系统接收车辆的行驶参数；根据车辆的行驶参数对车辆的车速进行估计，得到车速估计值；将车速估计值...
该专利属于中国第一汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国第一汽车股份有限公司授权不得商用。

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