【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆控制技术和计算机，尤其涉及车辆的泊车控制方法、装置及存储介质。
技术介绍
1、随着计算机技术的不断发展，汽车智能化已经成为了一大发展趋势，自动泊车技术是汽车智能化中的重要环节，得到了广泛的研究和应用。通过自动泊车技术规划泊车路径，可以帮助人们安全可靠的完成泊车。现有的规划泊车路径的方案主要是在获取到车辆待泊入的车位之后，直接规划车辆到该车位的泊车路径。如果在规划车辆到该车位的泊车路径的过程中检测到车位旁边的车道区域不够宽或者存在障碍物等原因，导致车辆无法转弯泊入车位，那么就需要重新选定车位，从而浪费了大量的时间，降低了泊车规划效率。因此，如何避免重新选定车位，以提高泊车规划效率，是目前亟需解决的问题。
技术实现思路
1、本申请实施例提供车辆的泊车控制方法、装置及存储介质，可避免重新选定车位，以提高泊车规划效率。
2、一方面，本申请实施例提供了一种车辆的泊车控制方法，包括：
3、获取候选车位的至少两个角点的位置信息；
4、根据预设泊车区域尺寸...
【技术保护点】
1.一种车辆的泊车控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述候选车位的泊车方式，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据车位类型和泊车方式的对应关系，获取所述候选车位的车位类型对应的泊车方式，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述候选车位的车位类型和所述目标泊车区域，确定所述目标车辆的泊车方式，包括；
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
...【技术特征摘要】
1.一种车辆的泊车控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述候选车位的泊车方式，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据车位类型和泊车方式的对应关系，获取所述候选车位的车位类型对应的泊车方式，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述候选车位的车位类型和所述目标泊车区域，确定所述目标车辆的泊车方式，包括；
6.根据权利要...
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